原创 Routing模塊之A*搜索算法
Routing模塊之A*搜索算法 Routing模塊的結果是Planning模塊生成參考線的基礎，也就是通常所說的全局路徑規劃，Routing模塊中除了對地圖的抽象處理爲可供搜索的topo地圖，以及通過KDtree生成黑名單地圖外
2020-06-27 12:11:28
原创 protobuf應用到vs2013中
由於項目需要用到protobuf——谷歌protobuf的是google的一個強大的網絡傳輸協議，protocol buffers 是一種語言無關、平臺無關、可擴展的序列化結構數據的方法，它可用於（數據）通信協議、數據存儲等。考慮
2020-06-27 12:11:28
原创 vs2013 調試出現error LNK1104: 無法打開文件“libprotocd.lib”
在將谷歌的protobuf數據格式運用到vs2013中時，遇到error LNK1104: 無法打開文件“libprotocd.lib”文件，但之前添加過protobuf編譯的文件到vs的附加文件目錄中去了，分析原因應該是庫文件的
2020-03-05 03:09:02
原创 vs2013 調試出現error C1083無法打開包括的文件
最近幫忙調試工程項目的時候發現拿到別人工程項目時編譯總是報C1083錯誤無法打開包括的文件，但是真實的項目中，這些頭文件以及相應的依賴庫都存在，分析原因，主要是包含的路徑不對，整理網上的回答，希望不要繼續踩坑。 1. 問題描述 在
2020-03-05 03:09:02
原创 Apollo環境下的調試
Apollo環境下的調試 在安裝完Apollo的環境之後如何使用Apollo系統進行調試運行是瞭解該系統的基礎，網上以及官方說明文檔也有，主要是下載Apollo提供的數據包，看看數據效果，本文主要是針對代碼調試自己需要了解的模塊，
2020-02-22 03:29:32