原创 一、OpenTCS4.12 創建一個新的通信驅動

很多人研究這個平臺,都會卡在第一步,如何創建一個新的通信驅動, 官方文檔也沒怎麼寫清楚 今天寫這個博客,是爲了幫助大家創建一個新的驅動(具體的通信,我這兒就不講解) 一、首先在官網下載4.12的源碼 http://www.open