原创 讀書筆記Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation
反捲積解釋 反捲積=逆卷積=上採樣=Deconvolution(caffe, keras)=conv_transpose(tensorflow)=nn.ConvTranspose2d(torch) 反捲積講的很好：https://
2020-06-16 15:26:46
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原创 CalibNet：Geometrically Supervised Extrinsic Calibration using 3D Spatial Transformer Networks閱讀理解
CalibNet:Geometrically Supervised Extrinsic Calibration using 3D Spatial Transformer Networks 無目標標定的話，需要考慮多個傳感器的檢測範
2020-06-16 15:26:46
原创 yolov4,darknet特徵圖可視化
yolov4,darknet特徵圖可視化 拼接參考：https://blog.csdn.net/lxk2017/article/details/97911371 在network_nernel.cu文件中加入前向傳播顯示代碼： /
2020-05-08 19:39:11
原创 NVIDIA、CUDA與CPU參數、計算能力對比學習
進入deviceQuery目錄下面 執行make，生成可執行文件deviceQuery後，執行 ./deviceQuery 顯示 部分參數解讀 因此，計算能力爲 1280*1.34=1715.2GFLOPS 與CPU對比：
2020-05-02 17:37:01
原创 cmake CMAKE_C_COMPILER “is not a full path to an existing compiler tool”
cmake CMAKE_C_COMPILER “is not a full path to an existing compiler tool” 在Qt Creater下CMake之後顯示缺少CMAKE_C_COMPILER項，
2020-05-02 17:37:01
原创 Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-mi問題
當運行 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 出現 Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or tr
2020-04-29 20:27:01
原创 cuda9.0下yolov4調試
yolov4調試總結 本機環境：ubuntu16.04，cuda9.0 1. cmake error： 卸載舊版本cmake： sudo apt-get remove cmake 重新安裝cmake https://blog.c
2020-04-29 20:27:01
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原创 弱監督學習語義分割
CV論文筆記： https://github.com/ming71/CV_PaperDaily 知乎的文章，比較老，但可以查看先前的工作 https://zhuanlan.zhihu.com/p/23811946 新的 https
2020-04-14 18:02:11
原创 Anaconda，tensorflow，keras安裝
Anaconda安裝 安裝鏈接：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ Anaconda與python版本對應關係： https://blog.csdn.net
2020-04-06 12:20:47
原创 語義分割標註工具箱
語義分割標註工具箱 vedaseg是一個基於PyTorch的開源語義分割工具箱： https://github.com/Media-Smart/vedaseg Labelme： https://github.com/wkentar
2020-03-12 16:14:36
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原创 目標檢測標註工具箱
目標檢測標註工具箱 彙總鏈接1：https://github.com/mingx9527/Data_Label_Tools 手動標註工具箱 1、LabelImg code：https://github.com/tzutalin/l
2020-03-12 16:14:36
原创 人眼視覺介紹，像素，分辨率，幀率，碼率，清晰度關係
人眼視覺介紹 轉載鏈接，人單眼的水平視角最大可達156度，雙眼的水平視角最大可達188度。人兩眼重合視域爲124度，單眼舒適視域爲60度。當集中注意力時約爲五分之一，即25度。 標準鏡頭的視角約50度左右，這是人單眼在頭和眼不
2020-02-22 07:59:18
原创 讀書筆記-視覺綜述翻譯_數據集介紹
4 數據集介紹 4.1 計算機視覺 4.1.1 目標識別 諸如ImageNet [160]，PASCAL VOC和Microsoft COCO之類的大規模公開可用數據集的出現，推動了新穎的計算機視覺算法（特別是深度學習技術）的
2020-02-22 07:59:18
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原创 Automatic Extrinsic Calibration for Lidar-Stereo Vehicle Sensor Setups閱讀筆記
Automatic Extrinsic Calibration for Lidar-Stereo Vehicle Sensor Setups paper ros_code 特點： 1、用於低分辨率的傳感器和特定的pose 2、引入
2020-02-22 07:59:18