原创 stm32 MPU6050

mpu6050 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運動處理組件,內帶3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,並且含有一個第二IIC接口,可用於連接外部磁力傳感器,利用自帶數字運動處理器(DMP: Digital