原创 入門動態規劃算法

文章目錄理論部分 理論部分 1.定義: 動態規劃算法是通過拆分問題,定義問題狀態和狀態之間的關係,使得問題能夠以遞推(或者說分治)的方式去解決。 2.基本思想 該方法主要應用於最優化問題,這類問題會有多種可能的解,每個解都有一個值

原创 解讀ROS庫(一)

文章目錄sensor_msgs/JointState.msgtf庫作用TF的API的一些數據結構tf::Stamped kdl_parser作用kdl作用3D frame and vector transformations:Ki

原创 python爬蟲(一) 爬取北京短租房信息

文章目錄所需庫requests庫BeautifulSoup庫補充所需知識 所需庫 requests庫 requests模塊在python內置模塊的基礎上進行了高度的封裝,從而使得python進行網絡請求時,變得更加簡潔和人性化。

原创 如何區分線性系統與時變系統

文章目錄判別線性系統與非線性系統直觀判別法線性系統與非線性系統的區別判別時變與時不變系統直觀法利用定義法 判別線性系統與非線性系統 直觀判別法 線性系統的表達式中只有狀態變量的一次項,高次、三角函數以及常數項都沒有,只要有任意一個

原创 python易錯易忽略知識點

文章目錄python基礎知識談註釋談數據類型談分支結構談random庫的使用談組合數據類型談字符串類型 python基礎知識 談註釋 1.在Python中將包含在一對三引號(’’’……’’’)或者("""……""")之間,並且不屬

原创 解決VS2017出現無法打開源文件問題

解決方法: 1.選中項目,然後點擊視圖->屬性頁 2.找到包含目錄這一欄,添加路徑即可 點贊 收藏 分享 文章舉報 eithre up or down 發佈了20 篇

原创 python之正則表達式

正則表達式主要內容1.正則表達式基礎總體簡介正則表達式的常用符號補充2.python中re模塊1.使用方法2.相關函數 1.正則表達式基礎 總體簡介 1.正則表達式是用於處理字符串的強大工具,能幫助開發人員檢查一個字符串是否與某種

原创 c++中雙冒號的作用

作用 1.作用域符號::的前面一般是類名稱 a.後面一般是該類的成員名稱,C++爲例避免不同的類有名稱相同的成員而採用作用域的方式進行區分; eg: A,C表示兩個類,在A,C中都有成員member。 那麼: A::member就

原创 VHDL實戰-----分頻器的實現

文章目錄分頻電路整數分頻電路2.5分頻電路 分頻電路 1.利用計數器實現分頻電路,例如,4位計數器計數值輸出的最高位信號就是輸入時鐘信號的16分頻,而最低位則爲輸入時鐘信號的2分頻。此爲2^n分頻。 整數分頻電路 1.對於一些非2

原创 VHDL初探(三)之元件例化探討

目錄理論部分元件聲明元件例化實戰部分 理論部分 一部分是元件聲明部分,通常放在結構體聲明部分;另一部分是元件例化部分,放在結構體描述部分。 元件聲明 component 元件名 is port(例化元件端口名錶); end com

原创 排隊論模型之M/M/S模型

相關參數 模型推導 例題 代碼實現: s=3; %服務檯的個數 mu=0.4; %單位時間內能服務的顧客數 lambda=0.9; %單位時間內到達的顧客數 ro=lambda/mu; ros=ro/s; sum1=0;

原创 理解fisher判別分析

原理 fisher判別法是去找一個過原點的直線,這個直線要達到的效果如圖: 具體實現方法: 注:這裏的Sw爲離差陣,也叫做協方差矩陣。 w即爲這條直線的方向 直線爲Y = wX 臨界點y0 = (n0 * u0 + n1 *

原创 出現二進制 沒有找到接受std::istream類型的右操作數的運算符或沒有可接受的轉換問題

當運行註釋處的代碼時報錯 解決方案: 注意cin,cout要寫左邊 此時運行cin>>a[i][j]沒有報錯。 點贊 收藏 分享 文章舉報 eithre up or

原创 對遞歸過程的理解

引入一道經典的遞歸問題: 代碼展示: #include <iostream> #include <algorithm> //引入算法庫 int maxsum(int i, int j); using namespace std;

原创 Python繪圖與可視化

文章目錄使用的庫Matplotlib程序包繪圖命令的擴展及其屬性設置畫多個子圖含多個座標軸 使用的庫 Python有很多可視化工具,如:Matplotlib。 Matplotlib是一種2D的繪圖庫,它可以支持硬拷貝和跨系統的交互