原创 gazebo仿真之四輪小車
文章目錄步驟1.建立工作空間2.創建ROS小車描述包3.urdf文件的編寫4. launch文件的編寫5. rviz模型展示6.rviz中一些參數的設置 步驟 1.建立工作空間 mkdir -p ~/smartcar/src cd
2020-02-22 09:26:43
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