原创 esp32 micropython-url 查詢字符串解析器

查詢字符串 查詢字符串(URL參數)是指在URL的末尾加上用於向服務器發送信息的字符串(變量)。將“?”放在URL的末尾,然後再加上“參數=值”,想加上多個參數的話,使用“&”。以這個形式,可以將想要發送給服務器的數據添加到URL

原创 ESP32 MicroPython教程:定時器中斷

導入machine模塊 import machine 聲明一個計數器 interruptCounter = 0 定時器中斷函數將使用這個計數器告知主代碼中斷已發生。之所以採取這種方式,主要是因爲中斷運行速度非常快,不應在中斷內

原创 ESP32 MicroPython教程:外部中斷

導入模塊 導入機器模塊,使用它來配置外部中斷。 import machine 聲明全局變量 與主程序通信 聲明一個全局變量,在發生中斷事件時,中斷處理函數將使用該變量與主程序通信。爲了不丟失中斷事件,這個變量被設置爲一個計數器。

原创 解析與編碼JSON字符串

解析JSON字符串 教程:https://mc.dfrobot.com.cn/thread-272080-1-1.html 過程: 運用命令行測試代碼,因此我們需要藉助一個工具把JSON內容壓縮成一行,這樣我們就可以輕鬆地完成粘貼

原创 esp32學習-micropython 教程學習

ESP32簡介 ESP-WROOM-32(ESP32)是樂鑫最新發布的新一代 WiFi & 藍牙 雙模雙核無線通信芯片。芯片集成藍牙4.2和WiFi HT40技術爲一身,擁有高性能Tensilica LX6 雙核處理器,支持超低功

原创 esp32和顯示屏交互

esp32和顯示屏交互 爲了便於與顯示器進行交互,我們需要安裝一個支持上述顯示模型的庫,並且能夠在ESP32開發板上使用。可以在如下圖1中對庫進行查看,並通過Arduino IDE庫管理器進行安裝。 電氣圖 ESP32將通過I2

原创 收發文字的無線通迅器思路

做一個(esp32開發板+k210屏幕+無線模塊+矩陣鍵盤)*2,雙向收發,屏幕作爲顯示,按鍵作爲輸入,一個收發文字的無線通迅器。 GT-38無線單片機串口通訊模塊 SI4438/4463 433M無線收發傳輸數傳 具體說明等看

原创 proteus串口仿真筆記

對單片機功能及周圍功能進行仿真,數碼管等, 有串口(從電腦可引出)。 若組成爲單片機,COMPM,其RXD接RXD,TXD接TXD一一對應,硬件串口必須對應。 有串口協議需交叉。 單片機(雙擊) 注意文件夾(寫好)和頻率 串口

原创 OpenMV圖像處理的方法5

顏色形狀識別 這是從視頻教程中扣的圖,已十分簡介明瞭,在識別紅圓,藍圓這種簡單模型時,調用get_pixels就可,find_blobs運算量較大,識別較慢。 顏色形狀同時識別 以識別紅色的圓形爲例。首先我們進行圓形識別,然後在

原创 OpenMV圖像處理的方法3

模版匹配NCC 需要插上sd卡後進行下列步驟,(注意先插sd卡再上電哦)模板圖片大小要超過openmv內置的flash。 1.創建或導入一個模板 注意這個模板必須得是pgm格式的,而且大小有限制,不能超過openmv的像素大小。

原创 OpenMV圖像處理的方法4

掃碼識別 QR碼 QR碼是二維條碼的一種,快速響應碼,常用於產品標識。 優點:信息容量大,印刷面積小,兼容漢字與假名,抗污損,360度可讀,結構可附加。 QR 碼的最小元素(黑色或白色方塊)被稱爲“模塊”。 組成:QR 碼是由黑色

原创 設計模塊

設計一個模塊 實現一個簡單的Student類 class Student(object)://創建一個文件 def __init__(self, name, score)://構造函數實例化對象的時候會自動調用的,第一個s

原创 運行特徵圖例程錯誤解決

這個神經網絡處理器第二個例程就非常的曲折了,由於工具有限,解決方案也是十分有限。因爲這個是特別以前的例程了,在現在的IDE 上不能很好實現,後用到終端Putty實現了一下例程,現在就簡介一下歷時兩天的心酸路。 例程2:運行特徵圖

原创 OpenMV圖像處理的方法2

尋找色塊 這個和之前的尋找綠色板塊也是相似的語法。 find_blobs函數 image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False,

原创 openmv與藍牙和STM32的串口數據傳送

總的思路是以openmv 接收藍牙的指令,如果是自動選項,就在openmv 運行識別紅球進行固定距離跟蹤的程序;如果是手動選項,openmv就直接把所得到的數據傳給STM32,不做其它處理。那這裏就需要做兩件事情,一個是要接收藍牙