原创 ROS實踐手冊（四）RoboWare實現話題消息自定義
筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理，並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 相關課件及源碼可參考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials 自定義話題消息 創建 learning_topic/
2020-07-08 03:00:13
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原创 ROS實踐手冊（三） RoboWare實現learning_topic編程實驗
筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理，並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 相關課件及源碼可參考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials RoboWare Studio IDE 安裝 爲支
2020-07-08 03:00:13
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原创 ROS實踐手冊（五）RoboWare實現learning_service編程實驗
筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理，並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 相關課件及源碼可參考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials 編程實現"spawn"服務請求 右鍵點擊 ROS 工
2020-07-08 03:00:13
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原创 ROS實踐手冊（七）RoboWare實現learning_parameter參數實驗
筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理，並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 相關課件及源碼可參考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials 參數命令行工具 rosparam list：列出當前
2020-05-06 00:01:13
原创 ROS實踐手冊（八）RoboWare實現tf座標系廣播與監聽編程實驗
筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理，並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 相關課件及源碼可參考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials tf座標變換入門 安裝功能包：$ sudo apt-
2020-05-06 00:01:13
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原创 ROS實踐手冊（九）Launch文件啓動
筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理，並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 相關課件及源碼可參考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials Launch文件常用語法 : 根元素標籤 <lau
2020-05-06 00:01:13
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原创 ROS實踐手冊（十）常用可視化工具和學習資源
筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理，並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 相關課件及源碼可參考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials 常用可視化工具 QT工具箱(終端輸入啓動) 日誌
2020-05-06 00:01:13
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原创 ROS實踐手冊（六）RoboWare實現服務數據自定義
筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理，並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 相關課件及源碼可參考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials 自定義服務數據 創建 learning_servic
2020-02-24 10:25:40
原创 洛谷動態規劃習題整理（一）棋盤及揹包問題實例
P1002 過河卒 題目描述 棋盤上A點有一個過河卒，需要走到目標B點。卒行走的規則：可以向下、或者向右。同時在棋盤上C點有一個對方的馬，該馬所在的點和所有跳躍一步可達的點稱爲對方馬的控制點。因此稱之爲“馬攔過河卒”。 棋
2020-02-22 15:45:13
原创 ROS實踐手冊（一）ROS安裝教程
筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理，並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 虛擬機安裝 【注】該部分可參考 古月居 · ROS入門21講 第2講 下載並安裝 VMware Workstation Pro 下載 Ub
2020-02-22 15:45:13