原创 基於 NI myRIO 的平衡車設計
摘要 本文設計了以 NI myRIO 作爲核心控制器，用 LabVIEW 編程語言開發的兩輪自平衡小車。根據加速度傳感器的測量數據以及編碼器的數據，通過PID算法，利用NI myRIO調節PWM從而獲得平衡車穩定的姿態，並結合系統
2020-02-22 16:06:29
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摘要 本文設計了以 NI myRIO 作爲核心控制器，用 LabVIEW 編程語言開發的兩輪自平衡小車。根據加速度傳感器的測量數據以及編碼器的數據，通過PID算法，利用NI myRIO調節PWM從而獲得平衡車穩定的姿態，並結合系統
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