原创 使用TortoiseSVN搭建本地的版本控制庫
越來越發覺版本控制的重要性了，很慚愧到現在才真正開始落實~~~ 這裏使用TortoiseSVN來搭建本地版本控制，把目前進行的項目都建立一個對應的版本庫，具體步驟如下： （1）安裝TortoiseSVN，參見： 利用TortoiseSVN
2020-06-23 03:41:27
原创 近況--轉戰微博
最近一直忙 863 四足機器人（中華機器騾，呵呵）項目的聯合申報，忙乎了3個月，結果國內四家團隊人人有份，把一半的預算分攤下去，明年秋再華山論劍，誰做得好就拿剩下的 2K w了。TG 現在挺聰明的了，大項目得有競爭、做出點實際東西，有錢也
2020-06-22 19:53:09
原创 手動切換 Kinect 的驅動程序（for OpenNI 1.* & Microsoft Kinect SDK 1.7）
微軟最近推出了最新版的 Kinect SDK ，能夠實現實時的 Kinect Fusion，並提供了豐富的手勢交互功能，對體感交互開發人員的吸引力越來越大。而 OpenNI 2.0 以上的版本也轉爲使用微軟官方的 Kinect 驅動，也顯
2020-06-22 19:53:09
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原创 OpenCV學習筆記（30）KAZE 算法原理與源碼分析（四）KAZE特徵的性能分析與比較
KAZE系列筆記：1. OpenCV學習筆記（27）KAZE 算法原理與源碼分析（一）非線性擴散濾波2. OpenCV學習筆記（28）KAZE 算法原理與源碼分析（二）非線性尺度空間構建3. OpenCV學習筆記（29）KAZ
2020-06-22 19:53:07
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原创 OpenCV學習筆記（24）CLR模式下System::Drawing::Bitmap與cv::Mat圖像格式的轉換
最近用到了一個C#寫成的圖像算法類，在C++ OpenCV下使用，其中涉及到圖像格式在 cv::Mat 和 .Net Bitmap 的互換。網上搜了一些相關程序，總結如下： （1）cv::Mat 至 .Net Bitmap /*-----
2020-06-22 19:53:07
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原创 OpenCV學習筆記（25）基於MFC和OpenCV的攝像機定標與立體匹配測試程序（20140505更新）
最近整理了一下這兩年一直在用的攝像機定標與立體匹配測試程序，將代碼進行了重構，界面也做了調整，分享出來方便有需要的朋友使用。當然我的編程能力有限，程序可能還有各種bug，請大家多多包涵。相關問題歡迎留言或email聯繫討論，謝謝！ ===
2020-06-22 19:53:06
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原创 微語錄（2011-03-07---2011-03-13）
我這周發佈了130條微博，下面是我通過博客微語錄應用篩選出來的微博 2011/0313 // @36氪 :Groupon日本是如何創造性地利用互聯網產品特性和全球化特徵，來兌現社會企業應有的責任和擔當。田中章雄用文字還原了G
2020-06-22 19:53:04
原创 在CSDN博客頁面上顯示微博內容
CSDN 的博客的確是乏善可陳，音視頻、Flash 放不進，HTML 也不能添加，博客版面模塊不能自定義，想把我新浪博客的內容同步更新顯示到博客上，費了半天也沒有找到合意的解決辦法。最後參考了 Iijse 李毅 的博客《給CSDN博客加上
2020-06-22 19:53:04
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原创 OpenCV學習筆記（22）OpenCV_SVN靜態庫的編譯
之前按照常規方式（http://www.opencv.org.cn/index.php/VC_2008_Express%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85OpenCV2.0/2.1）用Cmake和VS2008編譯了Ope
2020-06-22 19:53:04
原创 XP/Win7/Ubuntu多系統下修改C盤UUID造成Ubuntu啓動錯誤的解決辦法
iPad2升級iOS5後未越獄，按威鋒論壇的方法（http://bbs.weiphone.com/read-htm-tid-3189870.html）嘗試iTunes授權。但在第一步修改C盤UUID爲 2A1D0905 後，重啓電腦後選擇
2020-06-22 19:53:03
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原创 OpenCV學習筆記（29）KAZE 算法原理與源碼分析（三）特徵檢測與描述
KAZE系列筆記：1. OpenCV學習筆記（27）KAZE 算法原理與源碼分析（一）非線性擴散濾波2. OpenCV學習筆記（28）KAZE 算法原理與源碼分析（二）非線性尺度空間構建3. OpenCV學習筆記（29）KAZE
2020-06-22 19:53:03
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原创 分享一個簡易的程序日誌記錄C++類
最近一直在忙實驗室的項目開發，很少上博客了，現在總算有一定時間空出來做些總結，今天起陸續更新博客，總結一下半年多來的學習心得。 今天先分享一個簡易的程序日誌記錄類，參考自《一個簡單又高效的日誌系統》，針對項目本身做了一定的修改和補充，編程
2020-06-22 19:53:03
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原创 怎樣生成開源項目源代碼的CHM文檔
目前開源項目越來越多，例如Linux、Android、OpenCV、PCL等等。這些項目代碼規模非常大，文件多，要一個個查看費時費力，而且類、函數對象之間的調用關係難以直觀分析。這裏向大家介紹一種通過Doxygen、Graphviz和HT
2020-06-22 19:53:03
原创 OpenCV學習筆記（23）cv.Mat 與 .txt 文件數據的讀寫操作
1、按OpenCV格式實現的 .txt 文件讀寫可以用 cvSave 和 cvLoad 實現，格式和 .xml/.yml 的差不多，不過如果專用與 OpenCV 的數據讀寫，還是用 .xml/.yml 文件格式較好，我比較喜歡 .yml
2020-06-22 19:53:03
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原创 OpenCV學習筆記（20）Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 組合體驗
1. 項目源碼詳見：http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=13042&extra= （2014-05-21 更新鏈接）2. 已更新了 OpenGL 部分的代碼，實現了
2020-06-22 19:53:03
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