原创 Git分支與Git基礎學習（一）
git diff 本身只是顯示尚未暫存的改動，而不是自上次提交以來所做的所有改動。 所以有時候你一下子暫存了所有更新過的文件，運行gid diff後卻什麼也沒有，就是這個原因。 git diff --cached查看已經暫存起來的變化（
2020-05-03 05:00:32
原创 j-link command使用指南
1、連接設備輸入指令，connect。出現for selection dialog字樣，說明連接成功。 2、選擇設備類型，stm32f103rc。 3、Speed 字節按回車，設置默認速率 4、mem 0x1ffff8
2020-04-19 09:00:26
原创 bps(bits per second)
bps(bits per second)是數據傳輸速率的常用單位,意思是比特率、比特/秒、位/秒、每秒傳的位數。 比特(bit)是信息技術中的最小單位。文件大小(例如文本或圖像文件)通常以字節(Byte)爲單位。一字節對應八比特。在數據傳
2020-04-13 19:20:31
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原创 調試charge遇到的一些問題20200328
問題一 使用串口工具進行充電時會引起充電盒的反覆復位。 解決辦法調高vbus的最小輸入電壓，可以調到4.5v。 問題二 測試電流從vbus開始測試，設置的電流爲400ma，但是測試的電流爲小於400ma。 原因是測試的位置不對，到電池
2020-04-13 19:20:31
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原创 vim的快捷命令複製和剪切
參考自maowang的隨筆 剪切（刪除）： 剪切其實也就順帶刪除了所選擇的內容，所以既可以當剪切命令用，也可以當刪除命令使用。 首先，可以在命令模式下輸入v進入自由選取模式，選擇需要剪切的文字後，按下d就可以進行剪切了。 其他命令模式
2020-03-24 21:51:20
原创 C語言裏面的內聯函數（inline）與宏定義（#define）探討
先簡明扼要，說下關鍵： 1、內聯函數在可讀性方面與函數是相同的，而在編譯時是將函數直接嵌入調用程序的主體，省去了調用/返回指令，這樣在運行時速度更快。 2、內聯函數可以調試，而宏定義是不可以調試的。 內聯函數與宏本質上是兩個不同的概念
2020-03-13 16:56:39
原创 cherry-pick衝突後的解決
下面是有文件衝突，和15a2b6c61927e5aed6718de89ad9dafba939a90b這個提交衝突 Automatic cherry-pick failed. After resolving the conflicts,
2020-03-07 01:18:44
原创 win7 Robotframework執行時報錯Robot Framework installation not found.
雖然已經裝了，但一直報錯 ,版本是3.1.1 最新版 ➜ ~ pip install robotframework DEPRECATION: Python 2.7 will reach the end of its life on Ja
2020-03-01 05:07:44
原创 va_start和va_end解析
int DebugPrint(uint8_t module, uint8_t level, const char *fmt, ...) { int ret = -1; va_list ap;
2020-02-25 15:34:18
原创 使用keil設置軟復位變量不丟失的數據的區域
1、 勾選如上區域，修改分散加載文件。 2、編譯生成，project.sct 分散加載文件，生成文件如下： 生成最新的區域。 3、設置變量 unsigned char test_backup[8] __attribute__((
2020-02-23 11:53:55
原创 SVC(系統服務調用)和PendSV（可懸起系統調用）
【SVC】 SVC（系統服務調用，亦簡稱系統調用）和PendSV（可懸起系統調用），它們多用在上了操作系統的軟件開發中。 SVC用於產生系統函數的調用請求。例如，操作系統通常不允許用戶程序直接訪問硬件，而是通過提供一些系統服務函數，讓用
2020-02-23 11:53:55
原创 FreeRTOS學習筆記
1、xTaskCreate(vTask_A,”Task A”,120,NULL,1,&xHandle); 這裏創建了一個任務，任務優先級爲1，由於硬件平臺是32爲架構，所以指定了120*4=480字節的任務堆棧， 向任務函數vTask_A
2020-02-23 11:53:55
原创 C語言小結 20-01-20
一般說來，volatile用在如下的幾個地方： 1、中斷服務程序中修改的供其它程序檢測的變量需要加volatile； 2、多任務環境下各任務間共享的標誌應該加volatile； 3、存儲器映射的硬件寄存器通常也要加volatile說
2020-02-23 11:53:55
原创 關於python相關的安裝
總結一下Windows的安裝說明： （1）如果是exe或msi的，直接雙擊安裝即可； （2）對於只有源代碼的測試庫（tar.gz或zip文件）的安裝，請在進入cmd命令行窗口後， 進入測試庫的目錄（有setup.py文件的目錄），輸入Py
2020-02-23 11:53:55
原创 FreeRTOS5中內存管理學習
1. heap_1.c 這是5個內存管理策略中最簡單的一個，我們稱爲第一個內存管理策略，它簡單到只能申請內存。是的，跟你想的一樣，一旦申請成功後，這塊內存再也不能被釋放。 我們可以將第一種內存管理看作是切面包：初始化的內存就像一根完整的
2020-02-23 11:53:55