原创 匿名四軸（任務管理第一篇）
任務初始化 //任務開始 void Scheduler_Setup(void) { uint8_t index = 0; //初始化任務表 for(index=0;index < TASK_NUM;index++) {
2020-07-07 23:40:13
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原创 # PCB隨筆第一篇
四邊都有引腳的封裝 CQFP CQFP-----Ceramic Quad Flat Pack 指保護環的四側引腳扁平封裝。塑料QFP 之一，引腳用樹脂保護環掩蔽，以防止彎曲變形。在把LSI 組裝在印刷基板上之前，從保護環處切斷引腳
2020-07-07 23:40:02
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原创 匿名四軸【任務一(1000Hz)之讀取傳感器】
//爲什麼講上面的呢因爲下面有GetSysTime_us函數, //返回結果值是value就是我們的記錄的時間 //看到1000你應該就明白了每1ms執行一次 u32 test_dT_1000hz[3],test_rT[6]; s
2020-07-07 23:40:02
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原创 匿名四軸【 任務一(1000Hz)慣性傳感器數據讀取一】
上一篇說了傳感器數據讀取，接下來來看慣性傳感器數據讀取 //我們來看這個函數現在到了第二部分慣性傳感器數據讀取 u32 test_dT_1000hz[3],test_rT[6]; static void Loop_1000Hz(v
2020-07-07 23:40:02
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原创 c++中this指針(閒的無聊)
c++中結構體和類的區別 有人可能認爲c++中的類和結構體相差很大，其實兩者相差不大。那爲什麼我們初學c++的人會認爲差別很大呢。 其實大多數人學c++之前一定學過C語言，而C語言中的結構體和c++中的結構體差別很大，c++中的結
2020-06-27 13:27:59
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原创 C++中修改窗口名稱和窗口顏色
改變窗口的名稱 在C++中修改窗口的名稱我們需要用到C語言中的一個頭文件 <windows.h> 以及函數SetConsoleTitle。 //引用頭文件 #include <iostream> #include <windows
2020-06-27 13:27:59
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原创 寫在第一篇 ( C語言基礎篇 )
序言 最近突然有人和我說想要轉行，做程序員，問我學什麼比較好。我當時很驚訝，一方面是因爲自己還是個在校大學生，自己本身的專業也不算是純軟件，而是更偏向於軟硬結合的，另一方面是突然有人和我說要放棄現在的工作，放棄所學的專業，選擇去做
2020-06-27 13:27:59
原创 C語言你所要知道的事(C語言基礎篇)
在開始寫這篇文章前，我來談一談我當時是怎麼學習C語言的。其實我和大部分同學一樣，是上了大學之後開始接觸C語言，有人用三天搞定了C語言，可見C語言想要入門並不是很難，其實學完之後，你也會發現C語言也就那樣。當時學習C語言主要是自學，
2020-02-23 15:22:08