原创 Autoware planning模塊學習筆記(一):記錄軌跡點

Autoware planning模塊學習筆記(一):記錄軌跡點 自動駕駛中最簡單的規劃就是循跡,而要想循跡就得先儲存軌跡點。具體的操作過程大家可以移步autoware入門教程-使用rosbag數據生成路徑點,裏面介紹了儲存路徑點

原创 個人簡歷

簡歷 教育經歷 北京航空航天大學 - 交通信息工程及控制 碩士 交通科學與工程學院 北京航空航天大學 - 交通運輸 本科 交通科學與工程學院 項目經歷 基於異步監督學習的端到端自動駕駛系統仿真及工程化實現 - 課題負責人 基