原创 基於RT1064的MPU6050，DMP的移植與使用
概述 MPU6050是一款六軸（三軸加速度+三軸角速度(陀螺儀)）傳感器，該傳感器廣泛用於四軸、平衡車和空中鼠標等設計，具有非常廣泛的應用範圍。但在實踐中，如製作平衡車，四旋翼時，我們需要得到橫滾角（roll ），俯仰角（
2020-02-24 00:55:07
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概述 MPU6050是一款六軸（三軸加速度+三軸角速度(陀螺儀)）傳感器，該傳感器廣泛用於四軸、平衡車和空中鼠標等設計，具有非常廣泛的應用範圍。但在實踐中，如製作平衡車，四旋翼時，我們需要得到橫滾角（roll ），俯仰角（
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