原创 vins-mono運行euroc數據集

一、創建ROS工作空間，並編譯VINS-Mono mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robo

2020-04-25 14:43:03

原创 ROS節點消息訂閱和發佈

紙上學來終覺淺，所以直接上應用實例： https://github.com/CLM666/ROS_nodes_example

2020-04-25 14:43:03

原创 ubuntu18.04安裝typora

照着命令裝就完事了！

2020-04-25 14:43:03

原创 ubuntu18.04安裝libtorch

一、下載並解壓libtorch壓縮包 壓縮包下載地址（非穩定版） 或者終端執行命令（穩定版）： wget https://download.pytorch.org/libtorch/cpu/libtorch-cxx11-abi-s

2020-04-25 14:43:03

原创 VINS中的數據結構

參考博客

2020-04-21 09:05:05

原创 VINS特徵檢測與跟蹤

參考博客 參考博客 前端

2020-04-21 09:05:05

原创 VINS-視覺慣性聯合初始化

參考博客

2020-04-21 09:05:05

原创 VINS簡介及代碼結構

參考博客 參考博客

2020-04-21 09:05:05

原创 ubuntu18.04安裝ROS Melodic（親測踩坑）

ubuntu18.04安裝ROS Melodic（最詳細配置） 1，更換服務器爲清華鏡像！ 2，設置軟件源：（國內的快） sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mir

2020-04-21 09:05:05

原创 LSD SLAM中關鍵知識點總結

參考博客

2020-04-21 09:05:05

原创 VINS狀態估計器流程

參考博客

2020-04-21 09:05:05

原创 VINS-Mono論文翻譯

這篇博客寫得非常詳細！ 參考博客

2020-04-21 09:05:05