原创 關於HMC5883L驅動書寫及調試的總結

剛剛結束對傳感器HMC5883L的驅動書寫及調試工作,雖然之前對相關的各種知識點都有接觸,但是在真正從頭書寫驅動的時候還是遇到了很多不大不小的麻煩,在這裏自行總結一下,也是作爲以後驅動書寫的一個經驗教訓,更是對以往所學內核驅動相關知識的複