原创 Rodrigues' Rotation Matrix(羅德里格旋轉矩陣)

使用蒙特卡洛方法做半球面採樣時遇到有這樣的一個問題：默認產生的採樣向量組所在的半球面是Y軸（或其它軸）所對應的方向，但是在使用時可能就需要根據法向量對其進行變換，於是就有了這樣一個問題，給定兩個向量V0和V1 計算出一旋轉矩陣R得到： R

2020-02-24 13:03:44 4