原创 彙總|VIO視覺里程計資料

  目的 SLAM/VIO領域開源算法較多,彙總資料,提升檢索效率。   VSLAM算法主要分類 視覺+濾波 視覺+優化 視覺+IMU+濾波 視覺+IMU+優化   應用類 HoloLens中SLAM技術揭祕(上) HoloLens中SL

原创 彙總|三維重建算法

三維重建是指獲取真實物體的三維外觀形貌,並建立可複用模型的一種技術。它是當下計算機視覺的一個研究熱點,主要有三個方面的用途:1)相比於二維圖像,可以獲取更全面的幾何信息;2)在VR/AR中,建立真實和虛擬之間的紐帶;3)輔助機器人更好的感

原创 SLAM VIO 視覺里程計資料大彙總

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