原创 配置yilia主題
title: 配置yilia主題.md date: 2020-07-05 13:59:43 tags: yilia 最近看到一篇搭建博客的文章，所以自己也跟着搭建了一個，hexo+yilia+github。在配置過程中有很多
2020-07-06 21:38:18
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原创 tq2440安裝Linux到開發板
步驟1：虛擬機準備文件 要下載到開發板的文件有三個： bootloader，u-boot-1.1.6_Q43_20130926.bin linux內核，zImage_W43_20130926.bin 文件系統，root_qtp
2020-06-27 10:41:38
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原创 STM32F4之USART初始化代碼
usart.c 初始化需要延時一下，否則第一個字符發送容易出錯 #include "./usart/bsp_usart.h" //C庫 #include <stdarg.h> #include <string.h> #inc
2020-06-27 10:41:27
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原创 學習過的博客
stm32f407配置定時器時鐘網址 C++學習 C++範圍解析運算符 ：：網站 ROS串口通信與STM32ROS串口通信與STM32 CRC16校驗：CRC16校驗 模二除法：模二除法 stm32ADC：STM32ADC 485
2020-06-27 10:41:26
原创 ubuntu18安裝ros
記錄Ubuntu18安裝ros系統 一、換阿里源 換阿里源鏈接 二、配置軟件和更新設置 爲了能順利更新 這裏我電腦連接手機開的網絡熱點 三、開始安裝 參考wiki進行安裝ros安裝官網 注意這裏安裝過程全程用手機熱點 Set
2020-06-27 10:41:26
原创 CAN總線（物理層、協議層）
簡介 CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network,CAN)的簡稱，是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的，並最終成爲國際標準(ISO11898)，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。
2020-06-27 10:41:26
原创 Linux mint 19.3安裝ros-melodic
上部分 先系統設置，修改軟件源 參考這篇博客 Linux Mint 19.3安裝ROS Melodic操作 要注意的是這裏我選擇這個 USTC: URL: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn
2020-04-06 16:36:30
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原创 ESP8266燒寫固件提示等待上電
環境 供電電壓：5V 模塊：正點原子ATK-ESP-01 usb轉ttl：正點原子探索者開發板自帶的ch340 PC：win10 燒寫工具：ESPFlashDownloadTool_3.6.4 問題：燒寫固件時提示等待同步上電
2020-04-01 07:03:20
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原创 ubuntu 18 安裝qt5.9.6_x64
安裝前準備，安裝相應的GNU開發工具集和OpenGL開發庫， 請注意安裝軟件都需要root權限，並且要聯網安裝 sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libev
2020-03-12 07:51:10
原创 stm32實用的代碼
// countof(a) 算出字符的長度 uint8_t TxBuffer[] = "Buffer Send from USART1"; #define TxBufferSize (countof(TxBuffer
2020-03-04 23:52:23
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原创 stm32F407按鍵例程安富萊
/* ********************************************************************************************************* * * 模塊
2020-02-29 04:19:32
原创 STM32簡單的PID控制器代碼
/************************************************************************** 函數功能：位置式PID控制器 入口參數：編碼器測量位置信息，目標位置 返回
2020-02-25 00:59:19
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原创 STM32f103c8t6的定時器配置定時中斷
//時間計算公式 Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ; 其中： Tclk：定時器的輸入時鐘頻率（單位MHZ） Tout：定時器溢出時間（單位爲us） .TIM_Period = arr；
2020-02-25 00:59:19
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原创 linux加載/卸載驅動
一、insmod/rmmod lsmod 查看加載的驅動列表 lsmod -|grep ** 篩選查看驅動 insmod modname 加載驅動 rmmod modname 卸載已加載的驅動 insmod需
2020-02-25 00:59:19