原创 ROS之pluginlib詳解
1. 寫在最前面 由於在一個源碼中, 關於在ROS平臺上的具體實現, 用到了Plugin. 爲了更加深入的理解到底是一個什麼鬼, 所以對pluginlib進行了一些學習, 下面的內容, 大部分在網站上是能夠找到的, 是綜合Wiki上
2020-07-06 14:48:02
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原创 ROS navigation分析
在關於move base 的配置文章中，關於planner部分的分析有一句： 對於global planner，可以採用以下三種實現之一： "navfn/NavfnROS","global_planner/GlobalPlanner"
2020-02-25 18:59:10
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