原创 kazam錄屏視頻在windows下無法播放

序言 在linux系統下使用kazam軟件錄屏得到的mp4文件直接複製到windows10系統下無法播放。 記錄 此部分爲囉嗦的個人記錄,解決方法請直接轉下一部分 搜索解決方法基本都是要在linux下安裝handbrak

原创 ubuntu16.04機器人調試永久綁定usb串口(包括兩個相同設備號的設備)

0序言 使用兩個ks103超聲波雷達出現的麻煩,同一種串口芯片具有相同的設備號,即idVendor和idProduct都是一樣的,無法單獨使用這兩個號碼區分設備。需要使用另外的判別項 1建立udev規則 sudo gedit /e

原创 ubuntu16.04安裝配置azure_kinect驅動和ros驅動

0序言 azure kinect官方的驅動版本是ubuntu18.04,但是我使用的是ubuntu16.04,安裝配置的踩坑過程說艱難是耗費的時間,說簡單就是配置選項不對。特此記錄 1升級cmake 軟件包編譯要求,首先要升級cm

原创 E: Error, pkgProblemResolver::Resolve generated breaks, this may be caused by held packages.

搞壞了apt-get?循環依賴?不要怕,因爲下面可以救你,方案來自: https://cloud.tencent.com/developer/article/1492787 感謝作者 我的問題如下: sudo apt-get -