原创 C++與數據結構常見知識點（二）
C++與數據結構常見知識點（一） 30 strlen()與sizeof strlen只能用char*做參數，且該char數組必須是以’’/0’'結尾的。 數組做sizeof的參數不退化，傳遞給strlen就退化爲指針了。 詳細說明
2020-07-03 13:37:08
原创 2020華爲暑期實習筆試題
1.判斷IP地址是否屬於同一網段 #include <iostream> #include <vector> #include <string> #include <sstream> using namespace std;
2020-06-17 17:59:17
原创 Cmake小結
一、CMake編譯原理 CMake是一種跨平臺編譯工具，比make更爲高級，使用起來要方便得多。CMake主要是編寫CMakeLists.txt文件，然後用cmake命令將CMakeLists.txt文件轉化爲make所需要的ma
2020-06-17 15:47:38
1
原创 面試題64： 求1+2+…+n
題目描述 面試題64：求1+2+3+…+n，要求不能使用乘除法、for、while、if、else、switch、case等關鍵字及條件判斷語句（A?B:C） 思路分析 思路一：&& 的短路特性 A && B A 爲 true，則
2020-06-17 15:47:38
原创 相機標定和ORB-SLAM2測試
相機標定和ORB-SLAM2測試一、相機標定1.1 標定目的1.2 雙目標定1.2.1 Kalibr標定1.2.2 opencv雙目標定1.2.3 basalt標定標定方法對比二、ORB-SLAM2測試2.1 [修改Euroc配置
2020-06-17 14:42:53
27
原创 thread 實例的 join() 方法
在上面的例子中多次使用到了Thread類的join方法。我想大家可能已經猜出來join方法的功能是什麼了。對，join方法的功能就是使異步執行的線程變成同步執行。也就是說，當調用線程實例的start方法後，這個方法會立即返回，如果
2020-06-17 14:42:53
原创 OpenCV標定雙目相機配置ORB-SLAM
標定程序 // // Created by gavyn on 20-4-27. // #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
2020-05-23 23:17:26
2
原创 對bag中歸一化的加速度乘以g
一、MultiplyGravity.cpp #include <opencv2/core/mat.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <ros/ros.h> #include
2020-05-17 01:34:44
1
原创 clion中配置ROS工程
一、啓動 法１：命令行啓動clion sudo gedit ~/.bashrc #在bashrc文件中加入 export PATH="/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin:$PATH" #地址根據
2020-05-17 01:34:44
原创 常用Python腳本
對文件下下所有圖片進行編號 #coding=utf-8 import os class ImageRename(): def __init__(self): self.path = '/home/gavy
2020-05-12 03:04:57
原创 SLAM與自動駕駛
無人駕駛技術與SLAM的契合點在哪裏？ SLAM傳統上還是面向室內等缺少GPS信號的應用，例如室內移動機器人導航，而在無人駕駛汽車上，它的意義和作用是什麼，已經有高精度的地圖和城市GPS信號了，那就是說SLAM只是爲了感知麼？
2020-04-30 00:44:28
1
原创 GCC編譯與GDB調試
一、GCC編譯 Reference:https://blog.csdn.net/nyist_zxp/article/details/81429615?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-t
2020-04-30 00:44:28
原创 雙目標定跑通ORB-SLAM2
標定目的 攝像機標定分爲兩部分： 1.從世界座標系轉換到相機座標系，由於這兩個座標系都是三維的，所以這一部分就是三維空間轉到另外一個三維空間 2.從相機座標系轉換到圖像座標系，由於圖像座標系是二維的，所以這一部分就是三維空間轉到
2020-04-30 00:44:28
77
原创 安裝ROS報錯——sudo rosdep init
參考【1】【2】 sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: 在本地新建對應目錄/etc/ros/rosdep/sources.list.
2020-04-30 00:44:28