原创 基於STM32Cube的ModbusRTU編寫[保持寄存器讀寫]

之前我移植了freemodbus的modbusTCP協議,感覺很好用,最近需要寫一個基於STM32的modbusRTU就讓我比較僵硬,本人至今沒有搞懂freemodbus中modbusRTU的串口和定時器是怎麼配合的,而且發現很多