原创 （一）計算機視覺 --圖像處理基礎
目錄 一、PIL-Python圖像庫 1.1 讀取圖像並轉換灰度圖 1.2 對圖片進行格式轉換 1.3 創建縮略圖 1.4 拷貝並粘貼區域 1.5 調整尺寸和旋轉 二、Matplotlib庫 2.1 畫圖、描點和線 2.2 圖像輪廓和直方
2020-07-01 23:00:38
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原创 Python環境下安裝PyGame和PyOpenGL
在進行增強現實的時候我們需要用到兩個工具包：PyGame 和 PyOpenGL，本章在python環境下對這兩個工具包的安裝進行說明。 環境：win10，,64位，python3.7 一、安裝PyGame PyGame 是非常流行
2020-07-01 23:00:38
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原创 （三）計算機視覺 --SIFT特徵匹配、地理標記圖像匹配及RANSAC圖像拼接
目錄 一、sift特徵檢測概述 1.1特徵點 1.2sift特徵檢測 二、sift特徵提取與匹配 2.1特徵提取並展示 2.2對兩張圖片進行特徵匹配計算 2.3給定一張圖片，輸出與其匹配最多的三張圖片 三、匹配地理標記圖像 3.1 用局部
2020-07-01 23:00:37
原创 python-全景拼接圖像
文章目錄一、全景拼接介紹1.1 流程：1.2 sift匹配與RANSAC1.3 圖像配準1.4 最大流最小割1.5 圖像融合-blending二、實驗與分析2.1 近景拼接2.2 室外遠景拼接2.3 視差大的圖像拼接2.4 實驗代
2020-07-01 23:00:37
原创 python取消科學計數法輸出
有時候在讀取文件並輸出顯示數組之類的大量數據的時候，發現輸出的數總是以科學計數法的方式，不方便看。 設置在控制檯輸出取消科學計數法，如下的代碼實現： import numpy as np import csv np.set_prin
2020-07-01 23:00:36
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原创 照相機標定
目錄 一 、相機標定介紹 1.1計算單應性矩陣H 1.2計算內參數矩陣 1.3計算外參數矩陣 二、實驗過程 2.1實驗步驟 2.2實現 2.3實驗結果 三、實驗總結 一 、相機標定介紹 相機標定是從三維點轉換到二維點的過程，其目的是計算出
2020-07-01 23:00:36
原创 （二）計算機視覺--Harris角點檢測
目錄 一、Harris角點檢測 1.1 算法思想 1.2 數學模型 二、不同場景圖片對實驗實驗影響 2.1 紋理平坦的圖片 2.2 邊緣多的圖片 2.3 角點豐富的圖片 三、實驗代碼 四、總結 一、Harris角點檢測 1.1 算法思
2020-07-01 23:00:36
原创 Bag of Feature 圖像檢索（python）
目錄 一、Bag of Feature介紹 1.1 Bag of Words 模型 1.2 Bag of Feature算法 1.3 Bag of Feature 算法步驟 1.3.1 特徵提取 1.3.2 構造“視覺單詞” 1.3.3
2020-07-01 23:00:36
原创 Bag of Feature 圖像檢索
目錄 一、Bag of Feature介紹 1.1 Bag of Words 模型 1.2 Bag of Feature算法 1.3 Bag of Feature 算法步驟 1.3.1 特徵提取 1.3.2 構造“視覺單詞” 1.3.3
2020-05-25 14:51:59
原创 NCC視差匹配計算視差圖（python）
目錄 一、視差計算原理 1.1 NCC視差匹配方法 1.2 雙目立體匹配 二、實驗內容 2.1 不同窗口對匹配結果的影響 2.2 分析 三、實驗代碼 四、總結 一、視差計算原理 1.1 NCC視差匹配方法 歸一化相關性（
2020-04-27 08:38:46
原创 求解圖像基礎矩陣
目錄 一、基礎矩陣 1.1 對極幾何 1.2 基礎矩陣原理 1.3 歸一化8點法 二、實驗內容 2.1 求解基礎矩陣 2.2 極點極線顯示 2.3 分析 三、總結 一、基礎矩陣 1.1 對極幾何 對極幾何是描述兩視射影幾
2020-04-24 07:16:49
原创 PyCharm運行時跳多個Python Console窗口的解決方法
一、問題： 最開始安裝PyCharm並用於運行程序的時候，發現總是在點擊run運行一次程序的時候打開一個新的窗口，如下圖顯示。同一段程序每運行一次就出現一個新的Python Console窗口，看着很不舒服。 二、解決方法
2020-03-03 22:37:16
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原创 遺傳算法解決TSP問題
一、TSP問題 TSP問題：給定一組n個城市和倆倆之間的直達距離，尋找一條閉合的旅程，使得每個城市剛好經過一次且總的旅行距離最短。TSP是一個具有廣泛的應用背景和重要理論價值的組合優化問題。 近年來，有很多解決該問題的較爲有效的算法不斷被
2020-02-26 16:42:31
原创 粒子羣優化算法（PSO）
目錄 一、算法基本流程 1.1算法概述 1.2 算法流程圖 二、代碼實現 三、結果分析 一、算法基本流程 1.1算法概述 粒子羣優化（PSO, particle swarm optimization）算法是計算智能領域，除了蟻羣算法，魚羣
2020-02-26 16:42:31
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原创 遺傳算法
目錄 一、算法原理 二、代碼實現 三、結果分析 優化目標函數爲Rastrigin(x) 目標函數爲Schaffer(x) 目標函數爲Griewank(x) 總結 一、算法原理 1、基本原理 遺傳算法是一種典型的啓發式算法，屬
2020-02-26 16:42:31