原创 Opencv3從頭開始（九）漫水填充
Opencv3從頭開始（九）漫水填充 參考淺墨文章 漫水填充法是一種用特定的顏色填充聯通區域，通過設置可連通像素的上下限以及連通方式來達到不同的填充效果的方法。漫水填充經常被用來標記或分離圖像的一部分以便對其進行進一步處理或分析，
2020-06-13 01:59:35
原创 藍橋杯單片機學習過程記錄（三十一）第九屆國賽多功能測量儀表
藍橋杯單片機學習過程記錄（三十一）第九屆國賽多功能測量儀表 第九屆國賽，比較基礎。有幾點需要注意：一是溫度獲取需要小數，定義變量時long。二是存儲時拆分開成兩部分進行存儲，要不然eeprom保存不了那麼大的數字。三是小燈亮滅部分
2020-06-13 01:59:35
原创 Opencv3從頭開始（八）軌跡條回調與鼠標回調
Opencv3從頭開始（八）軌跡條回調與鼠標回調 軌跡條回調 createTrackbar("二值化","二值化",&threshold_val,255,on_trackbar); on_trackbar(threshold_va
2020-06-13 01:59:35
原创 Opencv3從頭開始（二）圖像的線性混合
Opencv3從頭開始（二）圖像線性混合 看效果哦，給倉老師加點雪… 主要用到addWeighted函數 在進行線性融合時，記得要resize統一尺寸。 #include<opencv2/opencv.hpp> #include
2020-06-13 01:59:35
原创 Opencv3從頭開始（一）圖像讀取、保存、顯示
Opencv3從頭開始（一）圖像讀取、保存、顯示 趁有時間把淺墨大佬的opencv入門重新理解一下，從頭開始，有一起的小夥伴歡迎加入哦。 主要內容爲實戰代碼，帶有部分理解。 當然這次特地帶上了倉老師一起學習。 標配框架 #incl
2020-06-13 01:59:35
原创 Opencv3從頭開始（十）Harris角點檢測
Opencv3從頭開始（十）Harris角點檢測 如果某一點在任意方向的一個微小變動都會引起灰度很大的變化，那麼我們就把它稱之爲角點 cornerHarris 函數用於在OpenCV中運行Harris角點檢測算子處理圖像 /*
2020-06-13 01:59:35
原创 Opencv3從頭開始（六）形態學操作之梯度、頂帽、黑帽
Opencv3從頭開始（六）形態學操作之梯度、頂帽、黑帽 梯度：膨脹圖像-腐蝕圖像。 //梯度 Mat image_gradit; morphologyEx(image_thre,image_gradit,MOR
2020-06-13 01:59:35
原创 PX4之Gazebo多機仿真嘗試
PX4之Gazebo多機仿真嘗試 運行多機前，確保你的單機運行沒有問題。 Px4源碼中已經包含了二機的仿真，運行以下命令： roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch 修改Launch
2020-06-13 01:59:35
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原创 Opencv3從頭開始（十一）重映射&仿射變換
Opencv3從頭開始（十一）重映射&仿射變換重映射仿射變換 重映射 重映射，就是把一幅圖像中某位置的像素放置到另一個圖片指定位置的過程。 重映射remap( )函數： C++: void remap(InputArray src
2020-06-13 01:59:35
原创 Opencv3從頭開始（五）形態學操作之膨脹、腐蝕、開閉運算
Opencv3從頭開始（五）形態學操作之膨脹、腐蝕、開閉運算 腐蝕和膨脹是對高亮部分而言，對黑白圖像效果更好一些，所以我們第一步讓倉老師變成黑白的。 圖像二值化 //二值化 cvtColor(image,image
2020-06-13 01:59:35
原创 Opencv3從頭開始（四）圖像邊緣檢測Canny、Sobel、Laplace
Opencv3從頭開始（四）圖像邊緣檢測Canny、Sobel、Laplace邊緣檢測部分：降噪處理：CannySobelLaplace 邊緣檢測部分： 降噪處理： //灰度處理 cvtColor(image,im
2020-06-13 01:59:35
原创 Opencv3從頭開始（三）圖像濾波基礎-方框、平滑、高斯濾波
Opencv3從頭開始（三）圖像濾波基礎-方框、平滑、高斯濾波 濾波部分 /* ------------------------ 濾波相關，用於降噪、模糊 方框濾波、平滑濾波、高斯濾波 --------------------
2020-06-13 01:59:35
原创 PX4固件編譯與Gazebo仿真環境
PX4固件編譯與Gazebo仿真環境PX4固件編譯運行仿真 PX4困擾好久，總是在編譯出問題，最後不了了之。 效果如下： 先給權限，然後註銷 sudo usermod -a -G dialout $USER PX4固件編譯 首先
2020-06-13 01:59:35
原创 Ubuntu16.04之Ros_kinetic與Gazebo9
Ubuntu16.04之Ros_kinetic與Gazebo9 因爲以前配Gazebo7沒成功。所以Ubuntu16一直用的是Gazebo9，現在把Ros配好，兩者通信問題，我這裏沒有安裝ros的full版本。 安裝rosyuga
2020-06-13 01:59:35
原创 Ardupilot之Mavros實現Ros節點控制（一）
Ardupilot之Mavros實現Ros節點控制Mavros安裝修改Mavros運行Mavros 這部分ros發佈的命令話題參考的是PX4固件最基本的Offboard_node節點，命令發佈後，能夠連接並解鎖，但是無法起飛，這裏
2020-06-13 01:59:35
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