原创 FreeRTOS——支持多優先級

在FreeRTOS中,數字優先級越小,邏輯優先級也越小。 一、如何支持多優先級 就緒列表 pxReadyTasksLists[ configMAX_PRIORITIES ]是一個數組,數組裏面存儲的是就緒任務的TCB(準確來說是T