原创 FreeRTOS——支持時間片

所謂時間片就是同一個優先級任務下可以有多個任務,每個任務輪流的享有相同的CPU時間,享有CPU的時間我們叫做時間片。在RTOS中,最小的時間單位是一個tick,即 SysTick 的中斷週期。對於FreeRTOS,時間片只能是一個