原创 ROS IMU 數據發佈
1,參照 http://wiki.ros.org/rviz_imu_plugin 安裝rviz_imu_plugin,有助於調試查看。 https://github.com/ccny-ros-pkg/imu_tools 參照Readme
1,參照 http://wiki.ros.org/rviz_imu_plugin 安裝rviz_imu_plugin,有助於調試查看。 https://github.com/ccny-ros-pkg/imu_tools 參照Readme