原创 Win10中WdFilter.sys無限重啓
2010.03.10WdFilter.sys無限重啓 本來今天在用電腦寫碩士答辯PPT，然後電腦就藍屏，如圖所示，陷入無限重啓，我使用的是戴爾筆記本,系統是Win10 谷歌了一下，發現上面大多數的提示都是在說是因爲電腦用太久，顯
2020-06-18 22:38:33
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原创 win10裏使用VirtualBox安裝Ubuntu16.04
編譯環境搭建<一> 我們採取在VirtualBox上安裝Ubuntu16.04，關於VirtualBox和Ubuntu16.04可以在公衆號中回覆 搭建 獲得。 運行已經安裝好的VirtualBox，如下圖所示 1.點擊新建按鈕，新建一
2020-03-11 14:33:45
原创 【整理文檔】Copter-MavLink命令
MAV_CMD_MISSION_START 命令字段區域 任務規劃區域 描述 Param 1 保持時間 在任務路徑點保持時間(十進制秒)-最大65535秒。(直升飛機/探測器) Param 2
2020-03-11 14:33:45
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原创 Ardupilot前後端基於NEMA協議GPS解包過程
Ardupilot前後端基於NEMA協議GPS解包過程 我是李錫龍，在生日的這天給大家帶來ardupilot使用NEMA類型GPS，從應用層前端調用，到後端的GPS解包協議過程。 這裏我們先從ArduCopter任務調度器開始： 前端的調
2020-03-11 14:33:45
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原创 pixhawk電機輸出代碼邏輯整理（二）
電機輸出代碼邏輯整理（二） 待解決問題 1.roll、pitch、yaw等因子facor是怎麼得來的； 2.篩選可接受的控制量是如何進行的； 3.如何計算得到最後的pwm值。 將在這篇文章中爲大家帶來分析。 這裏我們先來看，最終的pwm值
2020-03-11 14:33:45
原创 虛擬機Ubuntu16.04無法進入圖形界面 The system is running in low-graphics mode
虛擬機Ubuntu16.04無法進入圖形界面 The system is running in low-graphics mode 大概有三個月的時間沒有更新過公衆號了，最近一直在進行知識的積累，積累完這陣會有新的文章更新。昨天進行點雲庫
2020-03-11 14:33:45