原创 PointNet代碼詳解
PointNet代碼詳解 最近在做點雲深度學習的機器人抓取，這篇博客主要是把近期學習PointNet的一些總結的知識點彙總一下。 PointNet概述詳見以下網址和博客，這裏也就不再贅述了。 三維深度學習之pointnet系列詳解
2020-07-05 19:44:20
13
原创 cmake的版本的更新以及和sudo cmake的區別
cmake的版本的更新以及和sudo cmake的區別 之前裝Open3D，在使用cmake指令編譯時報錯，看了一下它的CMakeLists文件發現要求的cmake的最低版本爲3.80，而我現在使用的Ubuntu16.04默認的c
2020-07-05 19:44:20
24
原创 ROS學習筆記：TF座標變換及編程練習
ROS學習筆記：TF座標變換及編程練習 關於TF的基本概念及實現方法詳見上一篇博文：ROS學習筆記：TF座標變換及編程詳解 本文我們在之前的基礎上進行TF的編程練習。 TF編程：廣播並監聽機器人的座標變換，已知激光雷達和機器人底
2020-07-05 19:44:20
10
原创 ROS學習筆記：TF座標變換及編程詳解
ROS學習筆記：TF座標變換及編程詳解1. 前言及TF簡介2. TF編程實例詳解2.1 常用數據類型2.2 TF使用方法2.3 TF廣播器2.4 TF監聽器3 實現效果參考 1. 前言及TF簡介 TF是什麼呢？ tf是一個讓用戶
2020-07-05 19:44:20
46
原创 樹莓派3B+踩坑記錄：一、安裝Ubuntu Mate
樹莓派3B+踩坑記錄：一、安裝Ubuntu Mate樹莓派，Ubuntu，ROS硬件準備軟件準備系統燒錄安裝Ubuntu Mate更換國內源網絡配置開啓ssh遠程其他彩虹屏解決方案XShell和Xftp下載寫在最後 樹莓派，Ubu
2020-03-15 06:23:45