原创 No module named 'apt_pkg'
sudo add-apt-repository 時 提示 ModuleNotFoundError: No module named 'apt_pkg' 進入目錄 /usr/lib/python3/dist-packages sudo c
2020-06-23 03:53:37
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原创 高速VIO特徵 | TX2跑1000FPS！比FAST更快！基於GPU前端加速的增強型特徵檢測器
本文提出一種選擇局部最大響應方法，並提出一種增強的FAST特徵檢測器，在Jetson TX2上特徵檢測和跟蹤速度高達 1000 FPS！代碼剛剛開源！ 作者團隊：蘇黎世大學& ETH Zurich https://github.com/
2020-06-23 03:53:37
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原创 人體量子裝置揭開——微管，人類細胞攜帶作爲靈魂存在的量子信息
精彩內容 有人說，量子力學已經觸及了靈魂的世界，相比人們自詡對物質世界科學研究的透徹，量子力學顯得更有深度和層次，靈魂就是傳說中不可分割的量子嗎？ 量子科學對多數人來講，是一門深不可測的學科，因爲量子的特性很詭異，它不但存在“波粒二
2020-06-23 03:53:37
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原创 大數據可視化核心技術
數據採集與預處理 由於數據經常有着不同的來源，需要對數據做進一步集成處理或整合處理，將來自不同數據集的數據收集、整理、清洗、轉換後，生成到一個新的數據集，爲後續查詢和分析處理提供統一的數據視圖。所用工具有Data Flux、Data St
2020-06-23 03:53:37
原创 關注公號：AI深度視線 | CVPR 2020 | CentripetalNet：目標檢測新網絡，COCO 48 % AP超現所有Anchor-free網絡
1 引言 摘要：基於關鍵點的檢測器性能還不錯，不過匹配錯關鍵點的情況還是經常發生，並極大地影響了探測器的性能。作者在這篇文章中提出一種使用向心偏移來對同一實例中的角點進行配對的CentripetalNet向心網絡。向心網絡可
2020-06-23 03:53:37
原创 又一款速度、精度超越Centernet和YOLO3的網絡：SaccadeNet！
表現SOTA！在COCO上，以28 FPS 達到40.4 ％mAP的性能，優於CenterNet、YOLOV3和CornerNet等網絡。 作者團隊：馬里蘭大學帕克分校&Wormpex AI研究院 1 引言 思路來源：
2020-06-23 03:53:37
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原创 關注公號：AI深度視線 | EfficientDet: 論文理解，MAP50.9目前最高，模型小4倍！
精彩內容 EfficientDet-d6在52M參數和229BFLOPs的情況下，實現了map在COCO數據集的最高水平(50.9)，比之前最好的檢測器更小，使用更少的FLOPs (13xless FLOPs)，但仍然更準確(+0.2%
2020-06-23 03:53:37
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原创 對於opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory 類問題的解決方法
/usr/local/arm/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp:42:10: fatal e
2020-06-23 03:53:37
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原创 ubuntu 無線網突然掛了
ubuntu系統，有時後不小心也不知道按到哪了，電腦突然上不了網了，沒有網絡信號。 原因：可能不小心把鍵盤上帶小基站網絡信號的硬件 無線網卡關了 解決： 打開終端命令行 >> rfkill list 0: phy0: Wireless L
2020-06-23 03:53:37
原创 CNN目標檢測（三）：SSD詳解
CNN目標檢測（三）：SSD詳解 轉載 浩瀚之水_csdn 最後發佈於2017-08-26 08:30:47 閱讀數 41732 收藏 展開 SSD github : https://github.com/weiliu89/caffe
2020-06-23 03:53:37
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原创 LCM INSTALL
LCM（Lightweight Communications and Marshalling）是一套用於消息傳遞和數據編組的庫和工具，針對高帶寬和低延遲至關重要的實時系統。 它提供了一個發佈/訂閱消息傳遞模型和自動編組/解組代碼生成，併爲
2020-06-23 03:53:37
原创 關注公號： AI深度視線 | CVPR 2020 | 更快，更強！SOLOv2：COCO 41.7AP+31FPS 實時實例分割新SOTA!
1 引言 摘要：在這項工作中，我們旨在構建一個性能強大的簡單，直接和快速的實例分割框架。我們遵循SOLOv1方法的原理。" SOLO：按位置分割對象"。重要的是，我們通過動態學習目標分割器的mask head 。具體來說，將
2020-06-23 03:53:26
原创 YOLOV5安裝教程
1，下載工程 ubuntu安裝python3.7 ubuntu默認帶着的python版本不是最新版，因此需要手動安裝最新版。 查看python的指向。 ls -l /usr/bin | grep python 可以看到，此時python指
2020-06-16 13:23:14
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原创 Pytroch版YOLOv5，性能提升兩倍，推斷速度可達每秒140幀！
關注 點擊關注上方“AI深度視線”，並“星標”公號 技術硬文，第一時間送達！ 轉自 | 量子位 YOLOv4還沒有退熱，YOLOv5已經發布！ 6月9日，Ultralytics公司開源了YOLOv5，離上一次YOLOv4發佈不到50
2020-06-16 01:46:11
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原创 實戰 | 巧用位姿解算實現單目相機測距
關注 點擊關注上方“AI深度視線”，並“星標”公號 技術硬文，第一時間送達！ 精彩內容 在項目過程中，總遇到需要單目視覺給出目標測距信息的情況，其實單目相機本不適合測距，即使能給出，精度也有限，只能在有限制的條件下或者對精度要求很不高的情
2020-06-11 11:33:48
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