原创 sklearn 特徵預處理，歸一化和標準化，缺失值處理
目錄 1.什麼是特徵處理 2.不同的特徵數據處理方式 3.歸一化 公式 公式講解 sklearn 歸一化實例 歸一化的運用場景 歸一化的缺點——異常點 4.標準化 公式 公式分析 sklearn 標準化實例 標準化的意義 缺失值處理方法
2020-07-06 13:52:22
原创 sklearn 特徵提取，字典特徵提取，文本特徵抽提取
sklearn安裝 在linux或windows終端輸入 pip3 install Scikit-learn 安裝較慢則替換源 pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsi
2020-07-06 13:52:22
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原创 ubuntu 錄屏插件simplescreenrecorder
1.安裝 # https://askubuntu.com/questions/4428/how-can-i-record-my-screen #### Simple Screen Recorder,支持選擇錄製的範圍 sudo add
2020-06-30 13:23:42
原创 [ROS] 安裝Gazebo 使用Gazebo 實現攝像頭仿真 雷達仿真 Kinect仿真
目錄 安裝Gazebo 1.添加源 2.安裝gazebo 使用Gazepo 實現攝像頭仿真 1.工作空間與功能包的創建 2）Gazebo配置文件 3)車體urdf建模與控制程序 4)launch文件 5)執行launch文件運行程
2020-06-28 20:24:41
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原创 [ROS] Gmapping建圖算法使用方式，gmmping話題、tf、柵格、參數分析
目錄 Gmapping 1.安裝與使用方式 3.Gmaping話題分析 4.Gmaping TF變換分析 5.Gmapping柵格分析 6.Gmapping參數分析 Gmapping Gmapping基於激光雷達進行構圖，採用Rao
2020-06-28 20:24:41
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原创 Python爬蟲中如何通過post發請求，瀏覽器控制檯抓包教程，有道翻譯爬蟲程序，通過python僞裝翻譯（post案例）
目錄 一、瀏覽器控制檯抓包 1.打開方式以及常用選項 2.控制檯NetWrok 二、Python爬蟲中如何通過post發請求 1.Post請求 2.Python中使用post請求 三、有道翻譯爬蟲程序，通過python僞裝翻譯（pos
2020-06-28 20:24:41
原创 Python多線程爬蟲，騰訊招聘網職位爬取程序，Ajax異步數據爬取模板
目錄 騰訊招聘網職位爬取程序 1.需求分析 2.URL分析 3.程序設計思路 4.設置多線程 5.程序代碼 騰訊招聘網職位爬取程序 1.需求分析 騰訊招聘網首頁URL：https://careers.tencent.com/search
2020-06-28 20:24:41
原创 Linux修改默認交叉編譯器
Linux系統上可以安裝各類版本的交叉編譯器，作用是編譯源碼，生成可執行文件。現在主流的兩者CPU架構爲x86和arm，這兩者擁有不同的交叉編譯器，如果要做源碼遷移，必須做交叉編譯，arm轉x86就用arm的交叉編譯編，x86轉arm就用
2020-06-28 20:24:41
原创 Linux安裝zsh,更好用的終端，zsh添加插件
1.安裝 在官網下載源碼包：https://sourceforge.net/projects/zsh/ 需要用到源碼編譯安裝，先安裝依賴 centos：yum -y install make ncurses-devel ubuntu：ap
2020-06-28 20:24:41
原创 eCryptfs，文件系統級加密，在登出時自動爲文件加密。通過掛載文件解密和卸載文件加密的方式保護文件
Table of Contents 一、文件目錄加密與磁盤加密 1.文件目錄加密 2.磁盤加密 二、eCryptFS 1、eCryptfs介紹 2、eCrypFS架構 三、eCrypFS安裝 四、eCryptFS的使用 1.通過掛載文件目
2020-06-28 20:24:41
原创 Selenium+ChromeDriver框架，Selenium入門，百度搜索，貓眼電影，京東商城案例
目錄 一、什麼是Selenium 二、Selenium相當於機器人 三、Selenium非常簡單 四、下載ChromeDiver（Windows教程） 五、Selenium基礎用法 1，瀏覽器對象（browser）方法 2，定位結點（單元
2020-06-28 20:24:41
原创 Python網絡爬蟲數據抓取思路，靜態與動態頁面爬取思路，爬蟲框架等
目錄 0、爬蟲介紹 一、靜態文件抓取（響應文件中存在的數據） 二、動態文件抓取（響應文件中不存在的數據） 三、多線程數據抓取 四、爬蟲數據存數據庫，存緩存的思路 五、Python爬蟲程序常用的解析模塊 六、爬蟲框架 該篇文章有助於初學
2020-06-28 20:24:41
原创 Python爬蟲攜帶Cookie，session會話保持，對於需要登錄才能抓數據的處理方式
在做爬蟲時，有的網站必須先登錄才能訪問到頁面，爬這樣的網頁，就需要像請求中插入Cookie值，下面介紹3種方式 方式一：將Cookie插入Headers請求頭 1，先登錄成功一次，獲取到攜帶登錄信息的Cookie（需要手動） 拿CSD
2020-06-28 20:24:41
原创 initialize Ubuntu System with Software
Now we talk about how to initialize Ubuntu System with Softwate Table of Contents 1.搜狗輸入法 2.zsh 3.安裝谷歌瀏覽器 1.搜狗輸入法 1、下載文
2020-06-28 20:24:41
原创 Ubuntu下製作U啓（USB啓動盤)
Ubuntu下製作U啓 1.安裝u盤製作工具unetbootin sudo apt-get install unetbootin 2.格式化u盤 查看U盤盤符，一般爲/dev/sdc1 ，執行命令sudo fdisk -l Devic
2020-06-28 20:24:41