原创 ubuntu18.04 aarch64上安裝anaconda3
聲明 1、通過在終端中輸入uname -a可以查看ubuntu的信息，比如我的（如下圖）， 。 圖1 系統信息 由上圖可知，我的ubuntu18.04的操作系統版本、處理器類型和硬件平臺皆爲aarch64，它是ARM系列。 2、現
2020-07-03 06:08:05
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原创 ubuntu18.04中修改默認Python解釋器爲Python3.7
聲明 1、ubuntu18.04系統中自帶了python2.7和python3.6。 2、不要卸載ubuntu自帶的python版本。 3、ubuntu18.04下不同版本的python可以共存，可直接安裝python3.7。 1
2020-07-03 06:08:05
原创 協方差傳播定律
已知n維隨機變量X,YX,YX,Y有如下 線性 關係： Y=AX+b(1) Y = AX+b \tag{1} Y=AX+b(1) 其中AAA爲n×n維繫數矩陣，b爲n維常數向量。若已知XXX的n×n維協方差矩陣爲DXXD_{XX}
2020-06-16 10:24:16
原创 電腦設備管理器和網絡連接
設備管理器界面 路徑： 這臺電腦—>右鍵，點擊管理—>設備管理器 網絡連接界面 雙擊這臺電腦—>打開控制面板—>網絡和Internet—>網絡和共享中心—>更改適配器設置—>到達網絡連接
2020-06-16 10:24:16
原创 解答——爲什麼自己編的兩幀之間視覺里程計結果會如此得差呢？
3D點集的精度 上一篇博客中，我提出了疑問：爲什麼自己編的視覺里程計效果很差呢？爲了解答這個問題，我們首先來思考在程序第4步3D點集獲取之後，你得到的3D點集的精度到底如何呢。假設上一幀的3D點集是無誤差的，我們將其進行這兩幀之間
2020-06-16 10:24:16
原创 安裝SLAM評估工具evo需要注意的2點問題
第1點：安裝matplotlib 直接在終端上輸入命令 pip install matplotlib 會報錯如下： failed building wheel for matplotlib #include<ft2build.h
2020-06-16 10:24:16
原创 fprintf玄學報錯
編程要求 設置一個for循環，每次輸出一個txt文件，並且輸出文件名依次是“3D points-1”、“3D points-2”、“3D points-3”、“3D points-4”等等。 代碼實現 #include <iost
2020-06-16 10:24:16
原创 卸載ubuntu18.04自帶的python2.7之後，且安裝python3.7之後，運行命令“pip3 install scipy”出現如下故障
注：本內容的用於記錄筆者學習linux中遇到的一些問題 customize UnixCCompiler libraries lapack_atlas not found in /usr/local/lib customize Un
2020-06-16 10:24:16
原创 Ubuntu18.04LTS安裝中文輸入法記錄
首先看我的ubuntu系統版本， 確實爲Ubuntu18.04LTS 第1次嘗試 按照這個教程點擊此處的流程，先安裝Fcitx sudo apt-get install fcitx 但由於沒有找到教程中的settings界面（
2020-06-16 10:24:16
原创 waitKey(0)作用
waitKey()是OpenCV中的內置函數，語句waitKey(0);表示“暫停程序，等待一個按鍵輸入”！也就是說，當程序執行到waitKey(0);時，程序被暫停運行，只有當你輸入一個按鍵時，它纔會繼續運行。
2020-06-16 10:24:16
原创 vector相關函數使用
包括vector的定義，顯示，插入，刪除等等 代碼如下： #include <iostream> #include <vector> using namespace std; void show(vector<int>);
2020-05-20 16:18:40
原创 GitHub搜索技巧——讓搜索效率翻倍
搜索區域：名字、描述、readme in:name image fusion //搜素名字中帶有image fusion的倉庫 in:description image fusion //搜索描述中帶有image fusio
2020-05-13 15:52:03
原创 LIBSVM在matlab上的安裝——親測有用
LIBSVM在matlab上的安裝 轉自https://blog.51cto.com/apinetree/1560254 1）從LIBSVM的官網http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm
2020-05-13 15:52:03