原创 OpenCV4學習筆記(74)——ArUco模塊之對aruco標記進行實時姿態估計

在之前的筆記《OpenCV4學習筆記(72)》中,記錄了在OpenCV中關於aruco標記的創建和檢測這方面的內容,今天就基於aruco標記檢測來進一步實現對aruco標記的實時姿態估計。 首先我們需要知道,所謂姿態估計問題就是要

原创 OpenCV4學習筆記(76)——基於ArUco模塊+QT實現增強現實(AR)

在《OpenCV4學習筆記(75)》中,整理記錄了對於一副靜態圖像如何實現一個簡單的增強現實效果,今天我們就結合ArUco模塊和QT來實現對於實時視頻流的AR效果。 我們需要先創建一個QT項目,我使用的是基於VS2019平臺來進行

原创 OpenCV4學習筆記(47)——BRISK特徵提取描述算法

今天要整理記錄的是OpenCV中BRISK特徵提取描述算法的運用。 BRISK特徵提取描述算法全稱爲 Binary Robust Invariant Scalable Keypoints(二進制魯棒不變可擴展關鍵點)。BRISK算

原创 OpenCV4學習筆記(75)——ArUco模塊之實現AR(增強現實)效果

今天要整理記錄的是利用OpenCV中ArUco模塊的aruco標記實現一個增強現實的小應用,當然了本次筆記的內容也是需要建立在之前的《OpenCV4學習筆記(72)》基礎上的。 所謂增強現實(Augmented Reality),

原创 OpenCV4學習筆記(46)——特徵提取與描述之AKAZE特徵提取描述算法

在之前的筆記《OpenCV4學習筆記(38)》中,整理記錄了我本人對於經典特徵算法——SIFT算法一些流程的理解,而今天要整理的是SIFT算法的其中一種改進算法,也即AKAZE特徵算法。 AKAZE特徵算法是SIFT特徵算法的一種

原创 OpenCV4學習筆記(41)——ORB特徵提取描述算法

今天要整理記錄的筆記內容是特徵算法中比較常用的一種——ORB特徵提取描述算法,顧名思義,ORB算法包含了對特徵點的提取和描述這兩個部分。而在上次的博文《OpenCV4學習筆記(39)》中,記錄了FAST特徵提取算法和BRIEF特徵

原创 OpenCV4學習筆記(45)——基於自定義特徵向量和SVM線性分類器實現的數字識別

在OpenCV4學習筆記(43)和OpenCV4學習筆記(42)這兩篇筆記中,分別整理記錄了基於HOG特徵檢測和SVM線性分類器來實現的自定義對象檢測以及行人檢測。而今天所要整理的內容,依然是利用SVM線性分類器實現對印刷體數字的

原创 OpenCV4學習筆記(40)——FAST特徵提取算法與BRIEF特徵描述算法

在上一篇博文《OpenCV4學習筆記(38)》中記錄的SIFT算法是一種包含了特徵提取和描述的算法,而今天要整理記錄的是分別對應於圖像特徵的提取和描述兩個方面的FAST特徵提取算法和BRIEF特徵描述算法。 FAST特徵提取算

原创 OpenCV4學習筆記(77)——ArUco模塊之aruco標記板

失蹤人口迴歸~~~上一次更新博客已經是十天前的事情,害(。・∀・)最近挺忙的,蠻多事情要做,同時還在學習新的東西,所以就把整理OpenCV筆記這件事暫且先放一放了。 言歸正傳,今天要整理的內容依然是有關於OpenCV的拓展模塊Ar

原创 OpenCV4學習筆記(43)——基於HOG特徵檢測與SVM線性分類器的行人檢測模型

今天要整理記錄的內容是關於HOG特徵檢測和SVM線性分類器在OpenCV中的聯合使用,並實現OpenCV自帶的一個演示案例——行人檢測。 圖像的HOG特徵 那麼先來了解一下什麼是圖像的HOG特徵,HOG(Histogram o

原创 OpenCV4學習筆記(42)——基於ORB特徵提取描述算法的已知目標檢測

在上次的筆記《OpenCV4學習筆記(40)》中,整理記錄了關於ORB特徵提取描述算法的一些使用方式,而今天正是要基於ORB算法來實現對圖像中已知目標的檢測。 實現步驟如下: 1、使用ORB特徵提取描述算法來分別計算檢測目標的模板

原创 OpenCV4學習筆記(48)——GFTT特徵點檢測算法

在之前的筆記《OpenCV學習筆記(32)》中整理記錄了在OpenCV中關於Harris角點檢測和shi-tomas角點檢測的一些內容,而由於角點對於一幅圖像而言是非常重要的特徵點,所以OpenCV在特徵點檢測模塊中又基於shi-

原创 OpenCV4學習筆記(44)——基於HOG特徵與SVM線性分類器的自定義對象檢測

在上次的筆記OpenCV4學習筆記(42)中,使用OpenCV自帶的HOG+SVM行人檢測模型來對圖像中的行人進行檢測,而在實際應用中我們更多的是需要針對自定義對象進行檢測,所以今天就來整理一下在OpenCV中如何基於HOG特徵與

原创 OpenCV4學習筆記(72)——ArUco模塊之aruco標記的創建與檢測

今天要整理記錄的是OpenCV中ArUco模塊的基礎內容,包含aruco標記的創建與檢測。要注意的是ArUco模塊是包含在OpenCV的contrib拓展庫中的,需要自行下載OpenCV基礎庫和contrib拓展庫進行聯合編譯纔可

原创 OpenCV4學習筆記(73)——基於QT+OpenCV實現口罩檢測

在之前的筆記OpenCV4學習筆記(65)中,使用OpenCV實現了一個簡單的口罩檢測,但是僅僅只是功能上的實現沒有任何的GUI界面,所以今天就結合QT,做一個簡單的小界面出來。關於功能實現部分的內容,還請參閱之前的筆記。 先說下