原创 PCL點雲unity3D可視化
激光雷達採集出的點雲一般使用pcl_view或相關工具查看，複雜點的是和相機的聯合標定，將點畫到圖片上， 兩種方法展示都不夠友好，也會限制算法人員的思路。 下面這種方式是通過unity3D先構建出3D地圖，
2020-04-04 14:50:10
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激光雷達採集出的點雲一般使用pcl_view或相關工具查看，複雜點的是和相機的聯合標定，將點畫到圖片上， 兩種方法展示都不夠友好，也會限制算法人員的思路。 下面這種方式是通過unity3D先構建出3D地圖，
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