原创 EtherCAT使用與解析-主站狀態機(idle->preop)
當加載完畢ec_master主站模塊和一個網絡驅動模塊後(如ec_generic)，整個系統就創建一個線程用於指向空閒階段函數(./master/master.c/ec_master_idle_thread())，在該函數中有一個過程就是
2020-04-11 08:47:24
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當加載完畢ec_master主站模塊和一個網絡驅動模塊後(如ec_generic)，整個系統就創建一個線程用於指向空閒階段函數(./master/master.c/ec_master_idle_thread())，在該函數中有一個過程就是
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