原创 激光雷達座標系、方向角和仰角
激光雷達介紹 單線的激光雷達Lidar，通過發射和接收激光束來計算與觀測物體精確距離。 光速測距：通過飛行時間TOF，首先激光發射器發射激光脈衝，計時器記錄發射時間；脈衝經物體反射後由接收器接受，計時器記錄接受時間；時間差乘上光速
2020-04-14 00:46:59
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激光雷達介紹 單線的激光雷達Lidar，通過發射和接收激光束來計算與觀測物體精確距離。 光速測距：通過飛行時間TOF，首先激光發射器發射激光脈衝，計時器記錄發射時間；脈衝經物體反射後由接收器接受，計時器記錄接受時間；時間差乘上光速
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