原创 Ardupilot固定翼無人機L1制導律原理及代碼解讀
L1制導律是固定翼無人機飛行路徑跟蹤的重要算法之一，這個算法由MIT的研究人員提出。在這之前，無人機進行路徑跟蹤一般採用基於側偏距的PD控制器方法。至於爲什麼使用PD而不使用PID，那是因爲位置環響應慢，所以一般在外環採用
2020-04-14 17:26:56
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L1制導律是固定翼無人機飛行路徑跟蹤的重要算法之一，這個算法由MIT的研究人員提出。在這之前，無人機進行路徑跟蹤一般採用基於側偏距的PD控制器方法。至於爲什麼使用PD而不使用PID，那是因爲位置環響應慢，所以一般在外環採用
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