原创 基於STM32F1系列的OV7725攝像頭初步使用(用於攝像頭循跡)

最近做項目需要用到OV7725,於是花了些時間研究。由於OV7725對於工作頻率的要求較高,因此使用帶FIFO的攝像頭模塊。代碼參考自正點原子官方。 OV7725資源 引腳說明 以下時關於十八個引腳的說明(來自正點原子的用戶手冊)

原创 基於stm32的HC-SR04超聲波測距模塊使用

1 工作原理 使用超聲波模塊之前,先了解其IO口和工作原理: 1.1 IO說明 VCC: 供5V電源 GND: 爲地線 TRIG: 觸發控制信號輸入 ECHO: 迴響信號輸出 1.2 基本工作原理: 認真看好以下工作原理,後面的

原创 淺談STM32串口通信(二)自定義幀格式和超時接收

文章目錄1 自定義幀格式1.1 數據幀結構1.2 填充數據幀1.3 填充數發送緩衝區1.4 通過串口發送數據2 超時接收2.1 串口中斷服務程序2.2 定時器中斷服務函數:2.3 數據處理 1 自定義幀格式 1.1 數據幀結構 定

原创 一步步學習0.96寸七針OLED顯示屏SPI接口驅動(附移植代碼)--基於STM32

文章目錄1 簡單介紹和引腳說明2 驅動代碼2.1 初始化2.1.1 引腳配置2.2 OLED初始化2.2 功能函數2.2.1 傳輸一個Byte的函數2.2.2 顯示一個char的函數3 驅動代碼鏈接 1 簡單介紹和引腳說明 拿到