原创 持續集成工具Jenkins學習總結
概述 持續集成（Continuous Integration，簡稱CI）是一種軟件開發實踐，團隊開發人員每次都通過自動化的構建（編譯、發佈、自動化測試）來驗證，從而儘早的發現集成錯誤。持續集成最大的優點是避免了傳統模式在集成階段
2020-06-25 02:05:37
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原创 《VB語言程序設計（第3版）》總結
我之前因學習崑崙通態的組態軟件MCGS，用並學習過VB，還買了一本書《VB語言程序設計（第3版）》。現在在某公司實習，最近接觸老的項目，又要用到VB。我就又把那本書大體看了一遍，並對其進行了總結。之所以總結這個，主要是書太多了，想把
2020-06-25 02:05:36
原创 相機標定與矯正（總結）
Overview What Is Camera Calibration? Camera Calibration Matlab Calibrating the VI Sensor 張氏法相機標定 Multi-Ca
2020-06-25 02:05:36
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原创 Ubuntu 16.04 下 RGBDSLAM-v2 的安裝和使用
文章目錄簡介rgbdslam_v2_cg運行環境安裝依賴編譯 rgbdslam_v2運行RGB-D 數據集RGB-D 相機參考 簡介 RGBD-SLAM-v2 is a state-of-the-art SLAM system f
2020-06-08 02:13:45
原创 YUV_NV21圖像數據到RGB顏色空間的轉換
文章目錄NV21(YUV420)介紹YUV_NV21轉BGR代碼YUV圖像 查看工具 本文主要介紹YUV_NV21顏色空間到RGB(BGR in OpenCV)顏色空間的轉換，並給出示例代碼，另附YUV圖像查看工具。 NV21(Y
2020-06-08 02:13:45
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原创 計算機視覺對極幾何之Triangulate(三角化)
文章目錄求解空間點座標Triangulate in ORB-SLAM2Triangulate in PTAM求解空間點深度Triangulate in SVOTriangulate in REMODEReference 求解空間點
2020-06-08 02:13:45
原创 針孔相機投影模型以及畸變模型
文章目錄世界座標系 到 像素座標系針孔相機模型 (pinhole)世界座標系 到 相機座標系相機座標系 到 像素座標系畸變模型多項式畸變模型 (radial-tangential)畸變矯正 世界座標系 到 像素座標系 世界座標系中
2020-06-08 02:13:45
原创 C#之OOP設計思想及UML反向工程
現在總結一下C#類關鍵字（virtual、abstract、override、new、sealed）的使用（以C#代碼體現），並再次熟悉一下OOP思想，使用UML工具EA（Enterprise Architect 7.5）建立其反向
2020-05-19 01:41:35
原创 類Unix平臺程序調試
GNU Binutils GNU Binutils 建立main.c文件，內容如下： #include <stdio.h> void main() { int a = 5/0; } 編譯main.c： gcc -g main
2020-04-16 00:37:17
原创 Win7(32bit)下Qt5.5.0和OpenCV2.4.9環境的搭建
之前一直基於Windows平臺（Win 7 32bit）使用VS2010做OpenCV的開發，現在開始學習在Windows 下使用Qt做OpenCV的開發。本文主要講述Windows平臺下（Win 7 32bit）下Qt5.5.0和
2020-04-16 00:37:07