原创 ros navigation翻譯
限於本人非常菜，實驗室也沒個人指導，只好閉門造車瞎琢磨，畢業也不會再從事相關相關工作（主要是也輪不到自己O(∩_∩)O哈哈~）–本篇博客也只是一個從入門到入門從未精通最後到放棄的菜雞自言自語，看了浪費時間哈哈 首先是mark
2020-06-16 04:40:10
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原创 ROS 中的多線程、Nodelet、DDS、QoS、Pluginlib
對於一些只訂閱一個話題的簡單節點來說，我們使用ros::spin()進入接收循環，每當有訂閱的話題發佈時，進入回調函數接收和處理消息數據。但是更多的時候，一個節點往往要接收和處理不同來源的數據，並且這些數據的產生頻率也各不相同，當我們在
2020-06-16 04:40:10
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原创 大疆Livox Mid-100激光雷達的LOAM-Livox定位與建圖
手機上傳圖片，有空網頁端更新文字 實際建圖與16線等效 積分時長3s時效果 室內走廊測試
2020-06-16 04:40:10
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原创 ros navigation翻譯（二）
base_local_planner 參考鏈接：https://github.com/ros-planning/navigation 概述 這個包使用Trajectory Rollout and Dynamic Window
2020-06-16 04:40:10
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原创 比肩運八字用印
自己是八字中用印的一個命格，傷官又太旺，見官後又容易意志不堅，做什麼事情都容易很淺，虎頭蛇尾，這種感覺太糟糕了。從命理的角度怎麼解釋，有沒有改善的方法呢。 最近常有人問我，八字命中無印，命中無正印，或者命中無偏印，能夠後天增加
2020-06-16 04:40:10
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原创 ROS中message_filter 多傳感器時間同步
跳轉有道雲筆記 http://note.youdao.com/noteshare?id=202fd84e7ea246512824305e941b01c7 ROS中多傳感器時間同步 ROS官方教程---message_f
2020-06-16 04:40:10
原创 ROS下Mako G-125C（Autoware）攝像頭驅動
有道雲搬運： http://note.youdao.com/noteshare?id=6a88cdcd138c12f64079a16c57ec57b3
2020-06-16 04:40:10
原创 delphi_esr 77G長距毫米波雷達驅動安裝
毫米波雷達可能是自動駕駛中最容易落地的傳感器，正好實驗室有一隻天天拿來喫灰的索性用起來，探索下雙目+esr的ADAS相關 ESR驅動移植和ros可視化主要參考 AutonomouStuff ROS Wiki CAN卡驅動主要參考Fix
2020-06-16 04:40:10
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原创 ROS 編程記錄（編寫config讀寫和動態調參）
C++編寫Config類讀取配置文件 直接上代碼、 //Config.h #pragma once #include <string> #include <map> #include <iostream> #i
2020-06-16 04:40:10
原创 轉開發準備
時間比較緊，目前看校招轉向Java是比較明智的，不過一直是以C/C++的技術棧，短時間內轉向Java不算是穩妥的做法。冒着大廠0offer，小廠沒有多少cpp需求的風險和cpp硬磕到底吧。 目標方向： C++服務器 機器人編程（ROS
2020-06-16 04:40:10
原创 博客寫作和文檔整理目錄
跳轉有道雲 http://note.youdao.com/noteshare?id=f3a31182059d80be96ee155434bf4e69
2020-06-16 04:40:10
原创 kitti-velodye-BIN轉pcl-pcd
pointcloud2轉kitti同理，喂到ONNX->RTR模型 參考：kitti格式解析 bool KittiParser::getPointcloudAtEntry( uint64_t entry, uint64_t*
2020-05-17 07:09:46
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原创 rosdep問題
ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources
2020-05-03 22:02:49
原创 APUE線程同步之讀寫鎖例子
鏈表和讀寫鎖實現簡單的作業調度函數 p309 只有在線程 搜索作業的頻率遠高於增加或者刪除作業時，使用讀寫鎖才能改善性能 #include <stdlib.h> #include <pthread.h> struct job {
2020-04-27 21:51:08