原创 圖像定位-特殊物體（魔方定位）
說到計算機視覺，就不得不提卷積神經網絡（CNN）了，圖像分割、定位、識別他都及其擅長。由於最近才接觸CNN，還不得要領，今天還是分享一下自己一個瞎捉摸的魔方機器人中的魔方定位的方法。 魔方機器人項目來源於本科的科研立項，當時的成功
2020-06-24 16:41:54
原创 Canny邊緣檢測FPGA實現
canny原理 傳輸門 濾波可以用高斯濾波、中值濾波。 第一步， 使用高斯濾波器（或中值濾波），以平滑圖像，濾除噪聲。 卷積核及假設像素如下 高斯濾波也分成3級流水線完成。 第一級流水線，計算每一行3個單元的加法，耗費一個時鐘。
2020-06-24 16:41:54
原创 Modelsim仿真IP核-shift_ram（失誤點）
寫在前面，Modelsim仿真Ip核在網上看見很多方法，也都一一去試了，用quartus自帶的altera-modelsim去仿真是不需要擔心庫沒添加的問題的，但這種方法在修改代碼後很費時間，還有一種就是將quartus的庫全部裝
2020-06-24 16:41:54
原创 rgb轉hsv （Verilog）
rgb色彩空間對人的友好性遠不及hsv色彩空間，在hsv空間，我們可以容易區分不同顏色，可以將亮度信息與顏色信息分離開來，也可以單純增強圖像色彩的飽和度，比如讓花瓣更紅更飽滿。hsv在彩色邊緣分割也大有用處，傳統的邊緣提取都是依靠
2020-06-24 16:41:54
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原创 WS2812B-LED環形燈控制（FPGA）
在圖像處理領域，光線是非常重要的前提。燈源最好是環形燈，就像那些網紅給自己打光一樣，環形燈光照均勻。 WS2812B-LED環形燈工作時序如下： 數據的0/1用不同佔空比的pwm表示 0碼和1碼以及復位時間如上圖所示。 RGB
2020-05-30 15:30:05
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原创 簡單顏色識別方法
顏色的作用 顏色是物體的一種重要特徵，人們可以依據顏色對物體進行分類、判斷等。顏色的應用在很多行業給予了人們極大的便利，在快遞行業，在流水線上依據各個快遞公司單頁的顏色不同進行分揀；在農業，利用顏色識別判斷果蔬的成熟程度（自動
2020-04-17 03:51:51