原创 智能車仿真 —— 2020室外光電組仿真指導
前言 今天推出了官方的仿真文件，我也參與了部分仿真模型的設計，提供一個簡單的參考思路。 模型下載地址 https://pan.baidu.com/s/1TFBTbCeyQMuKnxemCbyNSw 提取碼: crm5 安裝依賴工具
2020-07-06 04:14:39
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原创 基於paddledetection在ROS中搭建紅綠燈檢測控制車模運動（3）—— 使用訓練結果在ros中仿真紅綠燈控制小車運動
前言 第一節： 基於paddledetection在ROS中搭建紅綠燈檢測控制車模運動（1）—— 環境搭建準備以及軟件安裝 第二節： 基於paddledetection在ROS中搭建紅綠燈檢測控制車模運動（2）—— 數據集製作以及
2020-07-03 23:56:14
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原创 百度飛槳（5）—— 人臉識別切換電腦窗口顯示
前言 本節使用百度飛漿的預訓練模型RESNET-50訓練分類問題，這裏實現的是識別科比打開pycahrm識別到庫裏打開chrome。 效果圖 運行環境 ubuntu16.04 pycharm2019 paddlepaddle1.
2020-07-03 23:14:52
原创 Python網絡爬蟲與信息提取（8）—— scrapy框架基礎知識
前言 Scrapy爬蟲框架結構 爬蟲框架是實現爬蟲功能的一個軟件結構和功能組件集合 爬蟲框架是一個半成品，能夠幫助用戶實現專業的網絡爬蟲 約束了用戶使用的模板 5+2結構 5表示的是SPIDERS、ENGINE、ITEM P
2020-07-03 23:14:52
原创 中國傳媒大學研究生各專業招生情況分析（python）
前言 女朋友想考中傳，幫女朋友看中傳官網那個成績統計的是個啥啊… …全糊在一坨都不分專業錄取，還是我郵好，各個專業每年的錄取統計的命明明白白的。然後看到一個可能是錄取了的小哥的github吧，分析了下學生考號組成，我算是搞懂了怎麼
2020-07-03 23:14:42
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原创 基於paddledetection在ROS中搭建紅綠燈檢測控制車模運動（1）—— 環境搭建準備以及軟件安裝
前言 本來想直接用百度智能車比賽的數據集訓練，但是發現在ROS中搭建紅綠燈模型和提供的數據集在顏色亮度外形上都有點差別… …無奈從創建數據集開始。 第一節： 基於paddledetection在ROS中搭建紅綠燈檢測控制車模運動（
2020-07-03 23:14:42
原创 西瓜書學習筆記（2）——模型評估與選擇
前言 啃這個書是真適合催眠… …加油！爲了錢！哈哈哈，發csdn的博客會推薦相似博客，看到很多同學寫的西瓜書讀書筆記，哈哈哈不是一個人在戰鬥，加油！ 2.1 經驗誤差與過擬合 錯誤率： 分類錯誤的樣本數比總樣本數，精度 = 1
2020-07-03 23:14:42
原创 paddle百度構架師手把手教深度學習的心得
前言 首先非常感謝百度的架構師百忙抽空直播教學，給我們講百度內部的小道消息，講產品的發展，介紹產品的應用，講解深度學習原理等。老師和藹可親，班主任溫柔可愛，討論羣活躍積極又有很多大佬提供答疑解惑。百度真的是花了心血爲國家培養人工智
2020-07-03 23:14:42
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原创 基於paddledetection在ROS中搭建紅綠燈檢測控制車模運動（2）—— 數據集製作以及訓練
前言 第一節： 基於paddledetection在ROS中搭建紅綠燈檢測控制車模運動（1）—— 環境搭建準備以及軟件安裝 第二節： 基於paddledetection在ROS中搭建紅綠燈檢測控制車模運動（2）—— 數據集製作以及
2020-07-03 23:14:42
原创 西瓜書學習筆記（1）—— 緒論
前言 上手學習機器學習理論吧，最近做深度學習的一些項目感覺很喫力，不是很懂調參數的原理看來實戰的學習還是會有很多一知半解所以在網上看了些推薦的學習路線決定從機器學習開始，西瓜書又是入門經典所以開始啃理論吧，學習之前有一些顧慮，高中
2020-07-03 23:14:42
原创 西瓜書學習筆記（3）—— 線性模型
前言 第二章有點點噁心… …先跳過了，看了網上評價第二章建議回過頭來看，所以爲了不打擊積極性。 3.1 基本形式 線性模型的基本形式：f(x) = w1x1 + w2x2 + w3x3 + … + wnxn + b 向量形式：f(
2020-07-03 23:14:42
原创 北郵智能車仿真培訓（五）—— 數據可視化工具的使用
前言 上一節：北郵智能車仿真培訓（四）—— 仿真原理詳解 這一節講解下ros的畫圖工具的使用，可以很直觀的觀察我們的數據，也可以很方便的調試我們的代碼。這一套ros的教程對於想參加ROS室外光電創意組的小夥伴也可以起到一個入門的作
2020-07-03 23:14:42
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原创 Python網絡爬蟲與信息提取（12）—— 爬蟲批量搜索音樂並下載模擬request請求
前言 之前模擬的是登陸瀏覽器獲取url爬取音樂地址下載，同學改了個模擬request請求的獲取下載地址，效果好多了。 代碼 import requests import json import sys import re cl
2020-07-03 23:14:42
原创 北郵智能車仿真培訓（六）—— 修改模型參數
前言 上一節：北郵智能車仿真培訓（五）—— 數據可視化工具的使用 前面的博客基本講解了怎麼將車模部署到你們的電腦上，有些同學可能會有一定的修改模型的需求，比如調整攝像頭的角度什麼的，這裏講解下如何修改。 修改攝像頭參數 細心的你可
2020-07-03 23:14:42
原创 北郵智能車仿真培訓（四）—— 仿真原理詳解
前言 上一節：北郵智能車仿真培訓（三）—— 給車舞臺讓它馳騁 這一節主要介紹下ros常用工具和上一節控制小車的python腳本內容。看會了，你就也可以修改代碼啦。 ROS通信機制 簡單說下ros的通信機制，ros是通過節點將整個網
2020-07-03 23:14:42