原创 ceres solver使用注意點
ceres旋轉矩陣是col-major，列優先，看angleaxisToRotationMatrix源碼實現。 如果使用自動微分，要使用模板typename T，不能使用double,float等類型
2020-07-03 23:40:47
原创 簡單git push入門
##簡略git push 步驟 1. git init 創建新倉庫,創建新文件夾，打開，然後執行 git init 2. 創建一個本地倉庫 使用命令 “git remote add origin [email protected]
2020-07-03 23:40:47
原创 ceres solver注意點
ceres旋轉矩陣是col-major，列優先，看angleaxisToRotationMatrix源碼實現。 如果使用自動微分，要使用模板typename T，不能使用double,float等類型
2020-04-18 22:33:39