原创 linux下Eiegn的用法_2
工作之餘，學習了linux下Eigen的用法。主要是一些基本用法，包括Eigen的聲明，計算,求解方程等。主要運行了高祥SLAM一書的代碼，熟練了一下。 #include<iostream> #include<ctime>
2020-06-23 07:27:27
原创 MonoSLAM的MatlabCode離線數據處理
由於論文需要，要做一個對比實驗，所以就想到這個篇最經典的論文。但從Andrew Davsion下載了matlab的源碼。大概看了一下源碼，可以運行demo，看到效果。我想跑我現在對比試驗的數據集，所以就不得不把自己離線的視頻轉
2020-06-07 01:08:32
原创 linux中shell基礎（一）
2016/11/19 文章作爲自己看書的總結 一. shell 腳本編程的基礎、變量 1.爲了實現某個任務，將多組命令組合後，寫入一個可執行的
2020-06-07 01:08:32
1
原创 linux中Emacs命令總結（1）
2016/11/15 Emacs編輯器 1.功能 利用Telnet登錄遠程機； 收發電子郵件； 編寫和調試多種編程語言； 寫日記； 作爲計算機器； 瀏覽網站； 玩遊戲； 煮
2020-06-07 01:08:32
原创 linux下Eiegn的用法
工作之餘，學習了linux下Eigen的用法。主要是一些基本用法，包括Eigen的聲明，計算,求解方程等。主要運行了高祥SLAM一書的代碼，熟練了一下。 #include<iostream> #include<ctime>
2020-05-23 15:31:39
原创 ubuntu下安裝 Kdevelop
1. Develop只是一個IDE，要想編譯c/c++程序，要安裝make和GCC，以及頭文件，那就從這裏開始： sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build
2020-05-23 15:31:39
3
原创 python_基礎筆記(流程控制語句)_2
1.程序機構：順序結構、選擇結構、循環結構； 2.python的數據結構：列表，a = [],列表創建採用list（）函數，a = list(range(起始值，終值，步長))，但生成的列表不包括終值；元組不可更改例如：a=(1,2)，字
2020-05-23 15:31:39
原创 備考中級軟件設計師_計算機網絡_1
計算機網絡的性能指標： 1.速率 網絡技術中的速率是指連接在計算機網絡上主機在數字信道上傳送數據的速率稱之爲數據率或比特率。 2.帶寬 1）帶寬指某個信號具有的頻帶寬度。信號 的帶寬是指該信號所有包含的各種不同頻率成分所佔據的頻率範圍。
2020-05-23 15:31:39
原创 軟考_操作系統基本原理
（考試佔到5-7分 ） 1. 操作系統概述：管理整個系統的軟硬件資源的、控制程序運行、人機接口、應用軟件與硬件之間的接口。進程管理、存儲管理、文件管理、作業管理、設備管理 2.1）進程管理：進程狀態：就緒（缺少cpu資源）、運行、等待（不
2020-05-23 15:31:39
原创 pyhon_基礎筆記_1
1.單引號、雙引號字符串的內容必須在一行，三引號字符串可以是多行,表示複雜的字符時，可以使用引號嵌套。在字符串定界符引號前面加入r（R），字符串會原樣輸出，轉義符無效。常用的轉義字符如下圖所示。 2. 布爾數
2020-04-20 20:37:43