原创 STM32F429使用PWM控制電機轉速
功能簡介 實驗前準備工作 原理介紹 程序源碼 功能簡介 本次實驗實現的是使用F429輸出PWM，從而控制減速電機的速度。實驗主要是通過對定時器3的通道3和通道4的配置來實現PWM的輸出，並且可以通過調整佔空比來實現對電
2020-06-22 20:53:16
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原创 STM32F429與CC2530 ZigBee模塊通信
本學期學了物聯網技術與應用課程，有接觸到了ZigBee模塊，期末課設就是做一個簡單的ZigBee環境數據採集，通過串口傳輸到STM32，並用esp8266 WIFI模塊上傳至雲端。這裏記錄一下STM32F429與CC2530 Zi
2020-06-22 20:53:16
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原创 STM32F429+NEO -7N（GPS模塊）輸出地理位置信息
利用GPS定位在生活中並不少見，下面就記錄一下自己使用GPS獲取地理位置的過程。 目錄 實驗前準備 NEO-7N GPS模塊簡介 USB轉TTL調試模塊 STM32獲取GPS數據 GPS數據解析 實驗前準備 STM32F42
2020-06-22 20:53:16
原创 STM32移植1.44寸TFT LCD實現顯示傳感器數值
做畢設的時候遇到了難題，某寶買的一個小小的TFT LCD送的例程無法實現非填充模式，例如我想在顯示屏上顯示傳感器獲取到的數值，第一遍是正常的，但是後面顯示的數值會在原來的基礎上疊加，導致屏幕一團團的。 某寶的顯示屏如下： 未修改
2020-06-22 20:53:16
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原创 stm32F429HAL庫使用DS18B20輸出溫度到電腦串口助手
本程序使用DS18B20數字溫度傳感器把溫度值輸出到電腦的窗口調試助手上，程序是更改原子哥的例程。 stm32f29HAL庫 DS18B20數字溫度傳感器 串口調試助手 由於移植的程序沒有過多的更改，這裏直接就貼程序了，刪除了
2020-06-22 20:53:16
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原创 STM32——KEIL5調試筆記關於出現：“..\USER\stm32f4xx_hal_conf.h(249): error: #5: cannot open source input file ”
KEIL5是個強大的軟件，但也會莫名其妙報一些錯誤與警告的軟件（編程沒問題），昨晚我編寫定時器中斷程序的時候差點崩潰，網上找了一晚上的資料都沒能解決問題，後來我一行行對比代碼才發現了問題所在。下面的記錄就是關於我使用MDK5時出現
2020-06-22 20:53:16
原创 基於stm32的兩輪自平衡小車4（軟件調試篇）
本篇是軟件調試篇，接上一篇硬件篇：基於stm32的兩輪自平衡小車3（硬件篇），本篇內容是對硬件部分的軟件實現，具體模塊詳見目錄。 目錄 定時器PWM驅動程序 定時器編碼器模式驅動程序 MPU6050驅動程序 運動控制算法實現 調
2020-04-29 07:06:43
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原创 基於stm32的兩輪自平衡小車2（原理篇）
該篇博客緊接接上一篇開題篇創 基於stm32的兩輪自平衡小車1（模塊選型篇）（鴿了好些日子了…）。該篇爲原理篇，包含一些理論分析的部分，碰到一些自己可能寫不好的地方直接引用了我認爲很不錯的參考，有些地方還沒能理解透徹，如有不足的地
2020-04-21 12:20:28
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