原创 PCL可視化-vtk窗口嵌入mfc對話框(pcl1.8All in one安裝的庫直接可以用,不用自己編譯)

一、環境介紹: 1、pcl1.8All in one直接安裝的,包括vtk在內的一些庫都沒有自己編譯過。 2、vs2015 (很多博客的介紹,需要自己編譯支持MFC的VTK啊,或者需要修改源碼啊,最終經過實驗,只用pcl安裝包裏帶的vtk

原创 PCL可視化-點選、框選(封裝爲類)

Pcl開發的應用中,當需要用戶對點雲做一些操作的時候,需要從屏幕拾取點雲中某點的三維座標。關於如何運用PCL實現這部分功能,很多介紹都是基於控制檯程序的,調用寫在main函數裏,但是大部分時候,我們需要把這些事情封裝在類中,這時候有一些小

原创 [Linux] 配置Android 開發環境

一, 安裝 Java Jdk 請前往官網 下載, 比如:[jdk-8u231-linux-x64.tar.gz](javascript: void(0)) 移文件到 /usr/local: sudo mv jdk-8u231-l