原创 NRF52832打印不出LOG的神祕原因
Nordic SDK中的LOG坑 背景 上個月做新項目，拿到Nordic52832的15.3.0 SDK。在打印LOG這件事上着實蛋疼了好一陣。遇到幾個問題，最疼的一個在此記錄。 幾個問題，不是sdk_config.h中的宏沒
2020-07-07 04:00:42
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原创 5-1 - FreeRTOS的不同內存管理方案
FreeRTOS的內存管理 近兩天從前輩的博客上看到非常好的關於freeRTOS的各項細節解析，之前一直對freeRTOS的內存管理方式有多種而感到疑惑，看了前輩文章後醍醐灌頂，在此做下記錄並表示敬意！ FreeRTOS提供的內
2020-06-21 15:30:30
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原创 STM8的AWU應用體會
AWU——STM8中的精簡RTC 今天使用STM8L001進行了類似RTC定時從停止模式喚醒MCU的實驗。不知爲何，在STM8S系列部分芯片（我沒一個個去查看）和STM8L001、STM8L101等個別芯片上是沒有RTC模塊的
2020-06-21 08:29:48
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原创 14 - FreeRTOS隊列
FreeRTOS隊列 隊列是主要的任務間通訊方式。可以在任務與任務間、中斷和任務間傳送信息。大多數情況下，隊列用於具有線程保護的FIFO（先進先出）緩衝區：新數據放在隊列的後面。當然，數據也可以放在隊列的前面，在下一篇講隊列AP
2020-06-21 08:29:48
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原创 Eclipse中使用“打開文件所在目錄”
今天用eclipse查看工程時發現添加了一些很久以前的項目文件，但是這些文件的原始路徑下已經空無一物了，所以想要使用打開文件所在目錄來定位，奈何不熟悉eclipse，找到一篇描述怎麼操作的博文，記錄下來備後用，感謝這位博主… 原文
2020-06-21 08:29:38
原创 6 - FreeRTOS任務概述
任務和協程（Co-routines） 應用程序可以使用任務也可以使用協程，或者兩者混合使用，但是任務和協程使用不同的API函數，因此在任務和協程之間不能使用同一個隊列或信號量傳遞數據。 通常情況下，協程僅用在資源非常少的微處理器
2020-06-21 08:29:38
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原创 深刻體會函數式編程的重要性
近段時間開始看《代碼大全2》，一節中提到“很多好的編程做法都能減輕大腦灰質（指腦力）的負擔”，於是我便去搜尋了一下《*公司C語言編程規範》拿來閱讀，一下午便收穫不少，其中提到幾點使我寫下此記錄。 文中對函數有以下部分的要求：
2020-06-21 07:46:06
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原创 用USART接口代替SPI怎麼做？
如何把USART當做SPI用 剛開始學習時就知道USART可以和UART一樣使用，但始終沒有深究到底它多個同步功能有什麼別的用，今天看到一篇文章，讓我豁然開朗。 需要解答的問題： 它與UART有什麼區別呢？ 它的硬件連接方
2020-06-21 07:46:06
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原创 17 - FreeRTOS信號量API
FreeRTOS的信號量包括二進制信號量、計數信號量、互斥信號量（以後簡稱互斥量）和遞歸互斥信號量（以後簡稱遞歸互斥量）。我們可以把互斥量和遞歸互斥量看成特殊的信號量。 信號量API函數實際上都是宏，它使用現有的隊列機制。這些宏
2020-06-21 07:46:06
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原创 16 - FreeRTOS信號量
信號量簡介 FreeRTOS的信號量包括二進制信號量、計數信號量、互斥信號量（以後簡稱互斥量）和遞歸互斥信號量（以後簡稱遞歸互斥量）。 我們可以把互斥量和遞歸互斥量看成特殊的信號量。互斥量和信號量在用法上不同： 信號量用於同
2020-06-21 07:45:56
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原创 12 - 使用任務通知實現命令行解釋器
雖然這是介紹FreeRTOS系列的文章，但這篇文章偏重於命令行解釋器的實現。這一方面是因爲任務通知使用起來非常簡單，另一方面也因爲對於嵌入式程序來說，使用命令行解釋器來輔助程序調試是非常有用的。程序調試是一門技術，基本上我們需要
2020-06-21 07:45:56
原创 15 - FreeRTOS隊列API
FreeRTOS爲操作隊列提供了非常豐富的API函數，包括隊列的創建、刪除，靈活的入隊和出隊方式、帶中斷保護的入隊和出隊等等。下面就來詳細講述這些API函數。 獲取隊列入隊信息數目 函數描述 UBaseType_t uxQue
2020-06-21 07:45:56
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原创 9 - FreeRTOS任務應用API
任務應用函數是一組輔助類函數，一般用於調試信息輸出、獲取任務句柄、獲取任務狀態、操作任務標籤值等等。 獲取任務系統狀態 函數描述 UBaseType_t uxTaskGetSystemState(
2020-06-21 07:45:56
原创 8 - FreeRTOS任務控制
FreeRTOS任務控制API函數主要實現任務延時、任務掛起、解除任務掛起、任務優先級獲取和設置等功能。 相對延時 函數描述 void vTaskDelay( portTickTypexTicksToDelay ) 調用vT
2020-06-21 07:45:56
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原创 13 - 可視化追蹤調試
使用RTOS編程，爲每個任務分配多大的堆棧空間就成了一項技術活：分配多了浪費系統資源，分配少了又恐怕會發生堆棧溢出。由於中斷和搶佔式調度器的存在，我們要估算出一個任務需要多少堆棧是非常困難的，今天我們就介紹一種方法，來獲取每個任
2020-06-21 07:45:56