原创 樹莓派+二自由度雲臺製作智能小車（五）——服務器+網頁控制
服務器+網頁一、服務器（1）簡單講解（2）代碼實現二、網頁（1）簡單講解（2）代碼三、app實現思路（1）方案——AS（2）方案——MIT-APP 一、服務器 （1）簡單講解 C/S結構實現控制，樹莓派運行服務器，中斷通過訪問網頁
2020-06-03 22:13:11
原创 樹莓派+二自由度雲臺製作智能小車（四）——二自由度雲臺
二自由度雲臺一、雙舵機實現雲臺運動（1）舵機的運動原理（2）代碼實現二、攝像頭模塊（1）利用MJPG-streamer實現網絡監控（2）motion工具實現網絡視頻監控 一、雙舵機實現雲臺運動 （1）舵機的運動原理 通常情況下，伺
2020-04-28 14:30:21
原创 樹莓派+二自由度雲臺製作智能小車（三）——小車運動+簡單的自動避障
配合傳感器實現小車運動+自動避障小車與避障原理一、小車運動模塊二、避障原理三、實現（1）將傳感器整合。（2）小車的運動代碼 小車與避障原理 一、小車運動模塊 小車主要是分爲動力模塊和控制模塊，動力模塊由驅動板，直流電機加輪子以及外
2020-04-27 13:43:47
原创 樹莓派+二自由度雲臺製作智能小車（二）——測試傳感器
測試傳感器小車的耳朵（傳感器）（一）超聲波傳感器超聲波測距原理超聲波模塊代碼（二）紅外傳感器紅外測距原理紅外傳感器測試代碼 小車的耳朵（傳感器） （一）超聲波傳感器 超聲波傳感器實物圖， HC-SR04超聲波模塊具有性能穩定，測
2020-04-26 14:40:35
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