原创 基於ROS節點多機協同(無人機/無人車)分析
1.背景 無論是民用領域，還是軍用領域。無人機/機器人的小型集羣化，都是一個趨勢。目前應用比較多的物流機器人，也是很多機器人協同配合完成任務。 隨着技術的發展，進入機器人時代，機器與機器之間的通信協同工作，是必然趨勢。集羣機器人各自的數據
2020-07-06 06:04:05
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原创 計算機視覺經典書籍推薦
計算機視覺是人工智能的一個分支，主要研究如何使機器“看”的科學，通俗來說就是用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等機器視覺，並進一步做圖形處理，使電腦處理成爲更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。 無人機技術領域關於計算機
2020-07-06 06:04:05
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原创 無人機開發套件
一、 產品介紹 我們現在有完善的仿真環境開發視頻教程和系列硬件學習平臺，可以幫助學生實現飛控開發的入門和提成，幫助項目實現原型的搭建和開發的迅捷，輔助老師實現無人機的教學、科研便捷，可以幫助學習實現實驗室的共建，提供完善的技術支持
2020-07-06 06:04:05
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原创 PX4-Vision 自主無人機開發平臺測評
對於目前的自主無人機開發平臺上，國內的用戶除了我們阿木實驗室出品的自主無人機開發平臺上，又多了一種選擇，就是這個 PX4-Vision 自主無人機開發平臺。 硬件上是 pixhawk 4,一個 UP Board 機載計算機，一
2020-07-06 06:04:05
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原创 控制理論學習書單推薦（值得一讀）
經 System control 授權，基於控制理論學習書單整理改編。 提起系統與控制領域的學習，經常被談論到的就是，對於剛接觸這個領域的初學者總會在各種控制理論中迷茫，有的甚至直接勸退。面對衆多理論，完全無從下手。下面就簡單
2020-07-06 06:04:05
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原创 【收藏備用】控制理論結構圖——一目瞭然全面瞭解控制理論
中國自動化學會會員 System control，通過整合各種資源以及IEEE控制系統協會、國內外控制領域同仁的建議。歷時12天，迭代6個版本，最終繪製而成的控制理論結構圖。強烈建議收藏備用！ 作者簡單記錄了整個繪製過程，歡迎移步知乎進
2020-07-06 06:04:05
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原创 雙旋翼Falcon無人機背後技術之PX4混控器
最近被零零科技的矢量動力雙旋翼Falcon無人機刷屏了，其50分鐘的續航讓行業驚豔。 感謝零零科技爲無人機行業帶來了創新的正能量！ 可能很多人會有疑惑？ 爲什麼四旋翼無人機可以變身雙旋翼無人
2020-07-06 06:04:05
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原创 如何在無人機上部署YOLOv4物體檢測器
代碼編譯 1.準備工作（如何安裝依賴項） 推薦使用Ubuntu 18.04 CMake >= 3.8: https://cmake.org/download/ CUDA >= 10.0: https://developer.nv
2020-05-09 09:32:58
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原创 告別龜速，極速克隆 PX4/ArduPilot
不少的用戶吐槽，克隆 PX4/ArduPilot 源碼過於龜速，動不動就要等個半天，有時候更新子模塊，甚至需要等待一個通宵。更慘的是，清晨一起牀，電腦屏幕彈出提示：更新失敗。又得重頭再來一遍！ 直接爲大家送上極速克隆 PX4/ArduPi
2020-04-29 01:35:09